Der Betriebsleiter 9/2020

MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK
Zweiarmiger, kollaborativer Roboter YuMi wird fünf Jahre alt
Der zweiarmige, kollaborative Roboter YuMi feiert in diesem
Jahr seinen fünften Geburtstag. Mit seiner Einführung im Jahr
2015 war YuMi zunächst für die Kleinteilmontage konzipiert.
Inzwischen hat der kollaborative Roboter in den unterschiedlichsten
Anwendungen und in vielen Branchen Pionierarbeit
geleistet sowie neue Möglichkeiten für die robotergestützte
Automatisierung eröffnet.
„Unsere Vision mit YuMi haben wir vor fünf Jahren klar
umrissen: Wir wollten einen neuen Standard in der kollaborativen
Robotik setzen. Mit einer Roboterlösung, die Hand in
Hand mit Menschen agieren kann, bei vielen Applikationen
ohne weitere Schutzmaßnahmen auskommt sowie einfach zu
installieren und zu bedienen ist“, sagt Sami Atiya, Mitglied des
ABB-Konzernvorstands und verantwortlich für den Geschäftsbereich
Robotik und Fertigungsautomation. „YuMi hat sich
schnell großer Beliebtheit erfreut und
gleichzeitig eine neue Kategorie
kleiner, kollaborativer Roboter
geschaffen, die sich ideal für Materialhandhabung,
Montage und Inspektion
eignen. Dank YuMi kommt kollaborative
Robotik in immer mehr
Anwendungen zum Einsatz, von der
Fertigung bis hin zum Gesundheitswesen
und darüber hinaus.“
Indes schreibt ABB die YuMi-Erfolgsgeschichte
weiter fort: 2017 stellte das
Unternehmen erstmals den Single-arm YuMi vor. Der agilste
und kompakteste kollaborative Roboter von ABB verfügt über
sieben Achsen und kann auf Tischen, an der Wand oder
hängend montiert werden. Er bietet die notwendige Flexibilität
für ein immer größeres Anwendungsspektrum.
„Sowohl unser Zweiarm- als auch unser Single-arm-YuMi
leisten seit ihrer Einführung einen wichtigen Beitrag, Missverständnisse,
die dem Einsatz von Robotern oftmals gegenüberstehen,
auszuräumen. Sie haben ihre Vorteile vielfach unter
Beweis gestellt, sind einfach zu bedienen und vielseitig
einsetzbar“, betont Andie Zhang, Global Product Manager
Collaborative Robots bei ABB. „Unsere Kunden schätzen
besonders, dass YuMi nicht einschüchternd wirkt. Dank seiner
fast menschenähnlichen Züge fühlt man sich neben dem
Roboter schlichtweg wohl. Wir haben auch festgestellt, dass
YuMi schnell als Teil des Teams
akzeptiert wird – besonders wenn er
in vorher stark manuell geprägten
Produktionslinien zum Einsatz
kommt. Hier führt YuMi oftmals
monotone und stets wiederkehrende
Tätigkeiten aus, während die
Mitarbeiter nun abwechslungsreichere
und interessantere Aufgaben
übernehmen können.“
www.abb.com/robotics
Auf sechs Füßen hochpräzise unterwegs
Aerotech, Hersteller leistungsstarker Motion-Control- und Positioniersysteme,
lanciert einen neuen Hexapod: Der HEX150 RC mit
150 mm Durchmesser ergänzt als kleinerer Bruder die bestehende
Produktfamilie mit 500 und 300 mm Durchmesser. Neben dem
Einsatz für die Qualitätssicherung in der Mess- und Prüftechnik
sieht Aerotech vor allem auch Anwendungsmöglichkeiten in den
Bereichen Automotive,
Elektronik, Maschinenbau und
Medizintechnik.
Der unverkennbare Vorteil des
mehrachsigen, parallelkinematischen
Hexapoden ist dessen
präzise Positionierung frei in
alle Richtungen. Bei einem mittigen Verfahrweg von 135 mm
kann der kleine Bewegungskünstler mit seinen sechs Füßen bis zu
10 kg Nutzlast quasi vollkommen frei im Raum bewegen. Die
sechs Freiheitsgrade machen das Mehrachssystem flexibel
einsetzbar für die unterschiedlichsten Anwendungen.
Aufgrund der komplexen Kinematik ist der Steuerungsaufwand
eines Hexapoden nicht zu unterschätzen. Dem begegnet Aerotech
mit der innovativen Steuerungsplattform A3200, resultierend aus
jahrelanger Erfahrung mit anspruchsvollen kinematischen
Anwendungen. Die darin integrierte, intuitive Simulationssoftware
„HexGen Hexapod“ ermöglicht die einfache Programmierung
und Steuerung der Hexapoden in jedem benutzerdefinierten
Koordinatensystem. Der Nutzer kann den verfügbaren Arbeitsraum
visualisieren und simulieren, um mit seinem Hexapod
Kollisionsbetrachtungen durchzuführen. Zudem kann er auch
bereits vorkonfigurierte Modelle aus einer hinterlegten Bibliothek
mit Standarddesigns direkt auswählen.
www.aerotechgmbh.de
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Fördern, sortieren, verteilen – mit Vakuumhebern von
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