Der Betriebsleiter 9/2020

TITEL I MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK
01 Der Delta-Roboter von igus kommt für
die Positionierung von Füllecken in Form von
Plastikpfeilen in vordefinierten Paletten zum
Einsatz
03
02 Diese Pfeile dienen beim späteren
Verpressen der Glasscheiben als Platzhalter
für die Befüllung der Scheiben mit einer
speziellen Flüssigkeit für den Brandschutz
03 Die gelben Plastikpfeile werden nach
ihrer Sortierung in die Scheiben eingesetzt
langt. Das Einbringen der Pfeile in die Formen
wurde vorher durch Handarbeit erledigt.
Die monotone Arbeit führte ein Werker
neben seinen normalen Aufgaben aus.
- Eine zusätzliche Belastung, daher musste
eine neue Lösung her, die einerseits den
Mitarbeiter entlastet, kostengünstig ist und
zuverlässige Ergebnisse erzielt. Dieser
Aufgabenstellung nahmen sich Daniel
Fahnenstich, Niklas Kuhl und Daniel Voth
im Rahmen ihrer Technikerausbildung bei
Vetrotech Saint-Gobain an.
Einfache Implementierung
Auf der Suche nach einer passenden Automatisierungslösung
wurde das Projektteam
auf der Hannover Messe 2019 auf den
Delta-Roboter von igus aufmerksam. Die
Low-cost-Automatisierungslösung eignet
sich ideal für die einfache Umsetzung des
Projekts. Der Roboter basiert auf drei wartungsfreien
drylin ZLW Zahnriemenachsen,
schmiermittelfreien igubal Koppelstangen
sowie passenden Adapterplatten. NEMA-
Schrittmotoren und Encoder sorgen für ein
schnelles Handling von bis zu 5 Kilogramm
bei einer Präzision von ± 0,5 Millimetern.
Das komplette System besitzt einen Arbeitsraumdurchmesser
von 660 Millimetern.
Die leichte Bauweise, bestehend aus
Aluminium und Kunststoff, macht den
Delta-Roboter äußerst kostengünstig und
sorgt für hohe Geschwindigkeiten mit einer
Pickrate von mindestens 30 pro Minute.
Zusammen mit den Low-cost-Automation-
Experten von igus entwickelte das Projekt-
Team die Pick&Place-Lösung für die automatisierte
Platzierung der Pfeile auf vordefinierten
Paletten und installierte den
Delta-Roboter schließlich.
Mitarbeiter werden entlastet
Die Automatisierungslösung entlastet Mitarbeiter
und beschleunigt gleichzeitig die
Fertigungsabläufe. So können die Mitarbeiter
ihre freien Kapazitäten für anspruchsvollere
Tätigkeiten nutzen. Doch
nicht nur die verbesserte Arbeitsqualität
war ein Anreiz, zu automatisieren. Der
Low-cost-Roboter zahlt sich zudem durch
einen schnellen ROI aus. „Wenn bei drei
Schichten pro Tag jeweils ein Mitarbeiter
für drei Stunden die Füllecken einsortiert,
amortisiert sich das Projekt bei den Kosten
aktuell nach zwölf Monaten“, so Niklas
Kuhl.
Robotereinsatz an weiteren
Standorten geplant
Schnelle Lösung
02
Die Firma Saint-Gobain Vetrotech hat bereits
Zukunftspläne, den Herstellungsprozess
weiter zu optimieren, sodass die Füllecken-Sortieranlage
komplett automatisiert
läuft - von der Bestückung bis hin zur Entnahme.
Das Unternehmen besitzt fünf weitere
Standorte weltweit mit der gleichen
Anwendung. Auch dort soll auf Robotertechnik
umgerüstet werden.
„Wenn wir das jetzt noch mal bauen
sollten, dann bestellen wir den Delta-Roboter,
werfen die Motoren einfach an, verwenden
die Tripodkinematik, geben die
bereits bekannten Werte ein und schon ist
die Anlage lauffähig. Wenn alles vorrätig
ist, bauen wir so ein System an einem Tag
zusammen“, erläutert Kuhl. - Und das, obwohl
man den Delta-Roboter sogar teilweise
auf Siemens-Komponenten umgerüstet
hat: Die Schrittmotoren von igus
und die Dryve-D1-Steuerung wurden
durch Siemens-Servomotoren und Siemens-Servoregler
ersetzt, um die einwandfreie
Ansteuerung mit der Siemens
S7 1511T-Steuerung zu gewährleisten. Dafür
nutzt das Unternehmen das Siemens
TIA-Portal V15.1 und die Technologiefunktionen
der Steuerung zur Programmierung
und Berechnung der Kinematik.
Bilder: angelique-photography.com
www.igus.de
Lieferbar ist der Delta-Roboter innerhalb von 24 Stunden als vormontierter Bausatz
inklusive Montageanleitung in einer Box oder direkt einbaufertig in einem Transportrahmen.
Optional kann der Anwender auf die eigene Software und Steuerung oder
die intuitive und leicht zu bedienende igus Robot-Control- oder Dryve-Steuerung
zurückgreifen. Der Einsatz des Delta-Roboters eignet sich vor allem für einfache
Montageaufgaben, Pick-and-place- sowie Anwendungen in der Prüftechnik. Neben
dem Delta-Roboter bietet igus mit seinem Produktbereich robolink weitere Lowcost-Robotics-Systeme
an.
www.derbetriebsleiter.de Der Betriebsleiter 09/2020 9