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antriebstechnik 12/2021

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DREHGEBER<br />

01 Dialyse- oder Blutanalyse-Geräte müssen immer zuverlässig<br />

funktionieren – Zähler überwachen ihren Betriebszustand und<br />

ermöglichen so die optimale Wartung der Geräte<br />

02 Netztrennrelais sorgen dafür, dass Defibrillatoren auch von Laien<br />

sicher eingesetzt werden können<br />

partien des Patienten ausgerichtet werden, sodass eine sichere<br />

Diagnose gewährleistet ist. Drehgeber für CTs und MRTs sollten<br />

zum einen strahlenresistent sein. Zum anderen müssen sie die<br />

Position der bildgebenden Einheit exakt erfassen können.<br />

Die Absolutwertgeber von Hengstler sind aufgrund ihrer hohen<br />

Auflösung von bis zu 34 Bit (als Multiturn-Drehgeber) und ihrer<br />

Strahlenresistenz für diese Anwendungen geeignet. Sie werden<br />

nicht nur in den bildgebenden Einheiten der Geräte, sondern<br />

auch in den Patientenliegen der Anlagen verbaut. Die Position<br />

der Liegen kann auf diese Weise ebenfalls auf den Zehntel Millimeter<br />

genau eingestellt werden.<br />

Dank ihrer kompakten Bauweise sollen sich die Absolutwertgeber<br />

selbst in enge Bauräume problemlos integrieren lassen. Eine<br />

weitere Besonderheit der Encoder ist ihre Fähigkeit, die genaue<br />

Position der Welle sogar im ausgeschalteten Zustand zu<br />

bestimmen. Hengstler bietet die Drehgeber als Multiturn-Drehgeber,<br />

Singleturn-Drehgeber, Seilzug-Geber, Robotics-Encoder<br />

und Miniatur-Drehgeber an.<br />

DREHGEBER ERMÖGLICHEN HOCHKRITISCHE<br />

GEHIRN-OPS<br />

Die Absolutwertgeber von Hengstler stecken aber nicht nur in<br />

Diagnosegeräten, sondern auch in modernen Operationsrobotern.<br />

Dort erfassen sie die Position des OP-Bestecks so exakt,<br />

dass Chirurgen mit den Robotern sogar heikle Gehirn-Operationen<br />

durchführen können. Hier kommt es auf extreme Präzision<br />

an, da kleinste Abweichungen bei der Positionierung des OP-Bestecks<br />

irreparable Schäden am Gehirn verursachen können. Die<br />

Acuro AD35 und AD36-Drehgeber werden deshalb häufig in OP-<br />

Robotern eingesetzt, denn sie arbeiten mit einer Positioniergenauigkeit<br />

von ±35 Winkelsekunden und einer Wiederholgenauigkeit<br />

von ±7 Winkelsekunden. Dadurch sind feinste<br />

Schnitte möglich, die den Patienten schonen und optimale Voraussetzungen<br />

für einen schnellen Heilungsprozess schaffen.<br />

BETRIEBSZUSTAND IM BLICK –<br />

FUNKTIONSSICHERHEIT GEGEBEN<br />

Zu den kritischen medizinischen Behandlungssystemen zählen<br />

aber auch Dialysegeräte und Defibrillatoren. Diese Medizinprodukte<br />

müssen immer einwandfrei funktionieren, denn sie werden<br />

unmittelbar am Patienten eingesetzt und übernehmen eine<br />

lebenswichtige Aufgabe. Zähler von Hengstler sorgen z. B. dafür,<br />

dass die Betriebsdauer von Dialyse-Geräten genau erfasst wird.<br />

So lassen sich Wartungsintervalle optimal planen bzw. alte Geräte<br />

können rechtzeitig vor dem Erreichen der Verschleißgrenze<br />

gegen neue ausgetauscht werden. Die Funktionssicherheit der<br />

Geräte ist damit jederzeit garantiert.<br />

Bei der Fertigung von Defibrillatoren stehen die Hersteller vor<br />

anderen Herausforderungen. Diese Geräte müssen von Laien bedient<br />

werden können und daher einfach zu handhaben sein. Aus<br />

diesem Grund ist eine Fehlbedienung auszuschließen. Um diese<br />

Anforderungen zu erfüllen, setzen die Defibrillator-Produzenten<br />

Netztrennrelais von Hengstler zur Spannungsregulierung ein.<br />

Die Relais stellen sicher, dass die vom Gerät abgegebene Spannung<br />

weder den Bediener noch den Patienten gefährden kann.<br />

EXAKTE POSITIONSERKENNUNG IN<br />

EXOSKELETTEN<br />

Neben Diagnose und Therapie ist die Rehabilitation die dritte<br />

wichtige Säule der Medizin. Auch bei den Reha-Maßnahmen hat<br />

es in den vergangenen Jahren große Fortschritte gegeben. Wer an<br />

einer Querschnittsymptomatik, Multipler Sklerose oder Lähmungen<br />

nach einem Schlaganfall leidet, kann Bewegungsabläufe<br />

inzwischen z. B. mithilfe eines Exoskeletts trainieren. Dessen<br />

durch Motoren angetriebene Gelenke unterstützen und verstärken<br />

die Bewegungen des Patienten, der so schneller wieder mobilisiert<br />

werden kann als bisher.<br />

Damit das funktioniert, muss das Skelett jederzeit die genaue<br />

Position der menschlichen Gelenke „kennen“. Hier kommen die<br />

Drehgeber Acuro AD35 und AD36 von Hengstler ins Spiel. Die<br />

Encoder erfassen mit einer Auflösung von bis zu 34 Bit (Multiturn)<br />

die exakte Position der Exoskelett-Gelenke, damit diese<br />

möglichst genau positioniert werden können. Hengstler hat die<br />

Drehgeber mit einer Tiefe von lediglich 23,7 mm (AD35) so kompakt<br />

konstruiert, dass sie kaum Bauraum benötigen. Da die Absolutwertgeber<br />

zudem gerade einmal 80 bzw. 130 g wiegen, passen<br />

sie sich optimal in die Leichtbauweise der Exoskelette ein.<br />

FLEXIBLE FERTIGUNG NACH DEM<br />

ZELLENPRINZIP<br />

Robustheit, Präzision und Zuverlässigkeit sind aber nur einige<br />

der Gründe, warum Medizintechnik-Hersteller häufig Komponenten<br />

von Hengstler einsetzen. Ein weiteres wichtiges Argument<br />

ist die anwenderspezifische Fertigung. Das Unternehmen<br />

produziert nach dem Zellenprinzip und kann deshalb flexibel auf<br />

besondere Wünsche und Anforderungen eingehen.<br />

Fotos: Aufmacher Gorodenkoff – shutterstock.com; sonst. Hengstler<br />

www.hengstler.de<br />

24 <strong>antriebstechnik</strong> <strong>2021</strong>/<strong>12</strong> www.<strong>antriebstechnik</strong>.de

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