O+P Fluidtechnik 4/2024

SENSOREN
Planierraupen, äußerst vorteilhaft wäre. Die IMU F99-Serie von
Pepperl+Fuchs wurde entwickelt, um auch in dynamischen Anwendungen
zuverlässige Neigungswerte bereitzustellen. IMU
steht für „Inertial Measuring Unit“ oder inertiales Messsystem.
Diese Geräte umfassen nicht nur einen MEMS-Neigungssensor,
sondern auch einen zusätzlichen Drehratensensor, auch bekannt
als Gyroskop. Das Gyroskop liefert Messungen der Lageänderung
in Grad pro Sekunde. Beide integrierten Sensorelemente führen
Messungen in drei Achsen durch, um Daten für die x-, y- und z-
Richtung zu generieren. Die Software ermöglicht eine Kompensation
und somit Reduktion des Einflusses der Maschinenbeschleunigung
auf die Neigungswinkelgenauigkeit.
Ein eigens für die IMU F99-Serie entwickelter Algorithmus
gleicht externe Beschleunigungseffekte effizient aus, um während
der Fahrt oder Bewegung der Maschine präzise Neigungswerte
zu liefern. Diese Präzision bleibt auch bei Beschleunigung
oder Abbremsung der Maschine erhalten. Die sofort verfügbaren,
gefilterten Messwerte tragen erheblich zur Effizienz des Maschineneinsatzes
bei und ermöglichen eine präzise Steuerung von
Auslegern, Baggerschaufeln oder Planierschilden während der
Maschinenbewegung. Darüber hinaus können die erfassten
Daten in die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für Baumaschinen
und Landmaschinen integriert werden. Insbesondere
in schwierigem Gelände kann der Lenkwinkeleinschlag automatisch
begrenzt werden, um das Risiko des Umkippens der
Maschine zu minimieren. Bei einem Kran kann das unkontrollierte
Schwingen des Kranhakens effektiv unterdrückt werden,
indem der Sensor direkt am Haken angebracht ist. Die Positionierung
des Kranhakens kann automatisiert werden, ohne dass der
Kranführer dies manuell tun muss.
MONTAGE AUF BESTANDSMASCHINEN
Die Integration der Messgrößen Neigung, Drehrate und Beschleunigung
bietet nicht nur Präzision und Echtzeitmessung,
sondern bringt auch klare wirtschaftliche Vorteile mit sich. Durch
ein einzelnes Inertialmesssystem IMU F99 können nun Aufgaben
übernommen werden, für die zuvor der Einsatz mehrerer Geräte
erforderlich war. Die Integration in bestehende Maschinen gestaltet
sich unkompliziert, da für die Installation der IMU F99 keine
mechanischen Veränderungen an den Auslegern erforderlich
sind. Ein vollständiges Neugestalten von mechanischen Komponenten
entfällt somit vollständig.
Bilder: Pepperl+Fuchs
www.pepperl-fuchs.com
POINTIERT
NEIGUNGS-, BESCHLEUNIGUNGS-,
UND DREHRATENMESSUNG
ZUSÄTZLICHES GYROSKOP KOMPENSIERT
EXTERNE BESCHLEUNIGUNGSKRÄFTE
EINSTELLBARE PARAMETER FÜR HOHE
BEWEGUNGSSPEZIFISCHE GENAUIGKEIT
www.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2024/04 45