universidad nacional de c´ordoba - Facultad de Ciencias Exactas ...

P Z
P Z
M
M
P X
P X
δ
δ
a) b)
Figura 5.14: Pilotes inclinados: a) situación real; b) idealización frecuentemente asumida
implica asumir que la situación ideal en la Figura 5.14b representa a la situación real
ilustrada en la Figura 5.14a.
Mediante la presente formulación, es posible obtener la matriz de rigidez rigurosa del
pilote inclinado de la Figura 5.14a, definida en los grados de libertad translacionales en la
dirección vertical, Z, y horizontal, X, y rotacional en el plano XY , θ:
⎡
⎤
K XX K XZ K Xθ
K =
⎢
K ZX K ZZ K Zθ
⎥
⎣
⎦
K θX K θZ K θθ
(5.43)
Cabe destacar que la matriz de rigidez (5.43) es simétrica, existiendo una pequeña pérdida
de simetría debido a la introducción de la función de mapeo aproximada. Sin embargo,
al igual que para el caso ilustrado en la Figura 4.4, la pérdida de simetría es muy débil,
lo cual puede ser observado en la Figura 5.15, la cual ilustra los coeficientes de rigidez
de acoplamiento K Zθ y K θZ en función de la frecuencia adimensional, a 0 = ωD/V S . Del
análisis de esta Figura, puede concluirse que la matriz de rigidez es, a fines prácticos,
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