universidad nacional de c´ordoba - Facultad de Ciencias Exactas ...
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R<br />
Ω III<br />
β 2<br />
ρ<br />
b/2<br />
Ω IV β<br />
β<br />
Ω I<br />
1<br />
S, s<br />
S j-1 s p<br />
S j<br />
Ω II<br />
Ω j-1<br />
Figura 4.11: Esquema <strong>de</strong> integración singular<br />
Cabe <strong>de</strong>stacar que la función I (s) no posee singularida<strong>de</strong>s, ya que representa los <strong>de</strong>splazamientos<br />
<strong>de</strong>bidos a una carga distribuida. Por lo tanto, la integración en (4.26) no<br />
contiene singularida<strong>de</strong>s en su dominio y pue<strong>de</strong> evaluarse mediante cuadratura <strong>de</strong> Gauss<br />
<strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
don<strong>de</strong>:<br />
I1 mn<br />
ij<br />
= s i − s i−1<br />
2<br />
∑<br />
p<br />
1 + η p<br />
I (s p ) w p (4.28)<br />
2<br />
s p = s i + s i−1<br />
2<br />
+ s i − s i−1<br />
η p (4.29)<br />
2<br />
don<strong>de</strong> p es el índice que i<strong>de</strong>ntifica los puntos <strong>de</strong> Gauss, η p son las coor<strong>de</strong>nadas canónicas<br />
<strong>de</strong> los puntos <strong>de</strong> Gauss (−1 ≤ η ≤ 1) y w p son los pesos <strong>de</strong> los puntos <strong>de</strong> Gauss (por<br />
ejemplo, [3]). La evaluación <strong>de</strong> I (s p ), por otra parte, requiere integración singular, ya que<br />
˜x (s p ) se encuentra sobre el dominio <strong>de</strong> integración, Ω j−1 . El valor <strong>de</strong> I (s p ) representa el<br />
<strong>de</strong>splazamiento <strong>de</strong>l punto ˜x (s p ) <strong>de</strong>bido a la carga distribuida aplicada en Ω j−1 . A fines <strong>de</strong><br />
eliminar la singularidad en la evaluación <strong>de</strong> I (s p ), se <strong>de</strong>fine un sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />
polares (Figura 4.11) con origen en ˜x (s p ) y cuyas variables radiales, ρ, y angulares, β, son<br />
<strong>de</strong>finidas sobre el dominio <strong>de</strong> integración rectangular Ω j−1 . Dada la simetría <strong>de</strong>l problema,<br />
la evaluación <strong>de</strong> I (s) pue<strong>de</strong> plantearse <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
∫<br />
I (s) = [..] dΩ = 2<br />
Ω j−1<br />
{∫<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
Ω I Ω II Ω III<br />
[..] dΩ + [..] dΩ + [..] dΩ +<br />
96<br />
Ω IV<br />
}<br />
[..] dΩ<br />
(4.30)