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l’ambitieuse mission Gaïa, qui doit pouvoir<br />

détecter <strong>le</strong>s étoi<strong>le</strong>s <strong>le</strong>s plus faib<strong>le</strong>s tout <strong>en</strong><br />

étant capab<strong>le</strong> d’observer <strong>le</strong>s objets <strong>le</strong>s plus<br />

lumineux.<br />

En robotique, <strong>le</strong>s efforts ont surtout porté sur<br />

<strong>le</strong>s élém<strong>en</strong>ts de technologie avancée destinés<br />

aux futures missions sci<strong>en</strong>tifiques et<br />

d'exploration, tels que <strong>le</strong>s systèmes de<br />

navigation pour aérobots, <strong>le</strong>s systèmes avancés<br />

de locomotion pour Mars et des microsondes<br />

pour Vénus. Le développem<strong>en</strong>t d’<strong>un</strong> outil terramécanique<br />

spécifique a été lancé pour<br />

permettre l’évaluation des performances des<br />

prototypes de robots mobi<strong>le</strong>s conçus pour la<br />

mission ExoMars sur des terrains avec des sols<br />

et des p<strong>en</strong>tes variab<strong>le</strong>s.<br />

De nouvel<strong>le</strong>s activités ont été <strong>en</strong>gagées dans <strong>le</strong><br />

domaine de l’automatisation des charges uti<strong>le</strong>s<br />

<strong>en</strong> souti<strong>en</strong> de la mission Photon-M3, <strong>le</strong> but<br />

étant de permettre aux sci<strong>en</strong>tifiques d’interagir<br />

avec <strong>le</strong>urs charges uti<strong>le</strong>s <strong>en</strong> vol.<br />

En matière de mécanismes spatiaux,<br />

d’importants travaux de développem<strong>en</strong>t ont<br />

été consacrés à des produits europé<strong>en</strong>s<br />

d'importance stratégique tels que <strong>le</strong>s<br />

<strong>en</strong>traînem<strong>en</strong>ts des réseaux solaires, <strong>le</strong>s<br />

générateurs de coup<strong>le</strong> gyroscopiques, <strong>le</strong>s<br />

esa <strong>Rapport</strong> <strong>Annuel</strong> <strong>2004</strong><br />

mécanismes de pointage d’ant<strong>en</strong>ne et de<br />

lancem<strong>en</strong>t. Le contrô<strong>le</strong>ur de moteur intégré<br />

multifonction HBRISC 2 constituera par<br />

exemp<strong>le</strong> <strong>un</strong> élém<strong>en</strong>t clé des systèmes de<br />

contrô<strong>le</strong> d’ori<strong>en</strong>tation de la poussée<br />

<strong>en</strong>tièrem<strong>en</strong>t é<strong>le</strong>ctrisés – et non plus<br />

hydrauliques – qui équiperont <strong>le</strong>s lanceurs de<br />

nouvel<strong>le</strong> génération, dont Vega.<br />

Le développem<strong>en</strong>t d'<strong>un</strong>e famil<strong>le</strong> d’outils<br />

d’analyse s'est poursuivie avec la réalisation du<br />

système SONOS, microscope-sonde à balayage<br />

(SPM), exploitab<strong>le</strong> jusque dans <strong>le</strong> domaine des<br />

nanotechnologies, qui pourrait déboucher sur<br />

des premières applications destinées à l’ISS<br />

avant d’être utilisé pour <strong>le</strong>s missions<br />

d’exploration extraterrestre.<br />

Interféromètre <strong>en</strong> verre<br />

monolithique de haute stabilité<br />

pour la mission LISA Pathfinder<br />

Filtre optique haute<br />

résolution à bande<br />

étroite conçu pour<br />

<strong>le</strong>s applications lidar<br />

sur la base d’<strong>un</strong><br />

étalon de Fabry-<br />

Pérot à capacitance<br />

stabilisée<br />

Modè<strong>le</strong> technique du CCD<br />

plat à rétro-éclairage de<br />

l’instrum<strong>en</strong>t ASTRO de Gaïa<br />

Technique et Gestion de la qualité 59

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