Nouveaux concepts de transmission vidéo en milieu marin pour ...

C.2. CALCUL DES COORDONNÉES DU POINT DE RÉFLEXION DANS LE
REPÈRE TERRESTRE
tel-00821997, version 1 - 13 May 2013
Les axes des antennes doivent également être exprimés dans le référentiel terrestre
pour calculer les angles de pointage. Soit :
⎛ ⎞
1
⎜ ⎟ ⃗i A = ⎝0⎠
0
⎛ ⎞
0
⎜ ⎟ ⃗j A = ⎝1⎠
0
⎛ ⎞
0
⃗ ⎜ ⎟ kA = ⎝0⎠
1
antenne
antenne
antenne
(C.12)
(C.13)
(C.14)
Ces axes peuvent être orientés pour que la direction principale de rayonnement
définie en simulation ou en mesure corresponde à la direction pointée sur la plateforme.
Dans le cas général d’une orientation azimutale 2 , une rotation d’angle ξ
quelconque par rapport à la ligne de foi serait prise en compte par la matrice de
rotation M ξ telle que :
⎛
⎞
cos ξ − sin ξ 0
⎜
⎟
M ξ = ⎝sin ξ cos ξ 0⎠
(C.15)
0 0 1
D’autre part, toutes les autres rotations sont également subies par les axes de
l’antenne. D’où :
⎛ ⎞
1
⃗i A = M β ⎜ ⎟
αM γτ̺M ξ ⎝0⎠
(C.16)
0
antenne
⎛ ⎞
0
⃗j A = M β ⎜ ⎟
αM γτ̺M ξ ⎝1⎠
(C.17)
0
antenne
⎛ ⎞
0
⃗ kA = M β ⎜ ⎟
αM γτ̺M ξ ⎝0⎠
(C.18)
1
antenne
C.2 Calcul des coordonnées du point de réflexion
dans le repère terrestre
La recherche du point de réflexion dans le modèle 2D permet de déterminer
les longueurs des trajets ainsi que l’angle d’élévation ϕ. Ces données sont ensuite
utilisées pour déterminer les coordonnées du point de réflexion P dans le repère
2. Avec ⃗ k A = ⃗z 1 .
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