degli studi di napoli “federico ii” soluzioni progettuali finalizzate alla ...

206
La distribuzione
In generale, detti N il numero di ingranaggi riposizionabili ed S il numero di stati base,
assegnata una configurazione iniziale, il numero di combinazioni possibili sarà S N ; nel caso
del motore in esame, volendo considerare solo tre stati base, essendo 4 il numero degli
ingranaggi, saranno 81 le configurazioni possibili corrispondenti a diversi angoli di fasatura.
Si è definita una relazione tra il vettore ∆φ contenente le rotazioni relative, comprensive di
segno, tra uscita (albero a camme), ed ingresso (albero motore), e la matrice A costituita da 81
righe, quante sono le possibili combinazioni assumibili dai cinematismi, e da quattro colonne
quanti sono i cinematismi:
⎛ 2π
⎞
⎜ ⎟
⎜ 27 ⋅ 2 ⎟
⎜
2π
⎟ ⎛− 6.
667⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 48 ⎟ ⎜ 7.
5 ⎟
∆φ
= ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ;
⎜ 2π
13.
333
⎟ ⎜ ⎟
⎜ 27 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 18 ⎠
⎜ ⎟
⎜ 2π
⎟
⎜ ⎟
⎝ 20 ⎠
1 ⎛−
1 −1
⎜
2 ⎜ 0 −1
3 ⎜ 1 −1
⎜
4 ⎜−
1 0
:
⎜
= ⎜
: :
A
: ⎜ : :
⎜
78 ⎜ 1 0
79 ⎜−
1 1
⎜
80 ⎜ 0 1
81 ⎜
⎝ 1 1
−1
−1
−1
−1
:
:
1
1
1
1
−1⎞
⎟
−1⎟
−1⎟
⎟
−1⎟
:
⎟
⎟
: ⎟
⎟
1 ⎟
1 ⎟
⎟
1 ⎟
1 ⎟
⎠
Da questa relazione si è ottenuta la Tabella 9.10.1 ordinata, che ad ogni variazione
angolare ∆φ, rispetto alla configurazione di riferimento, associa una riga della matrice A in
cui si leggono i corrispondenti spostamenti relativi delle quattro coppie di ingranaggi.