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Nella Fig. 6.2 sono riportati i risultati delle prove triassiali ... - Padis

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126 8 Implementazione numerica agli elementi finiti <strong>delle</strong> equazioni dinamiche<br />

Sostituendo le espressioni 8.6–8.9 nelle eq. 8.3 e 8.4, si ottiene infine la seguente<br />

forma discreta del problema di consolidazione accoppiato: si determinino i vettori<br />

degli spostamenti nodali, d, e <strong>delle</strong> pressioni interstiziali nodali, a, in modo che le<br />

equazioni:<br />

δd T <br />

· M¨ d + f int (d) − Cswa − f ext<br />

= 0 (8.10)<br />

δa T <br />

· Cws ˙ d + P ˙a + Ha − q ext<br />

= 0 (8.11)<br />

risultino soddisfatte per qualunque valore dei vettori <strong>delle</strong> variazioni nodali (arbitrarie)<br />

δd e δa. Le matrici ed i vettori che compaiono nelle eq. 8.10 e 8.11 <strong>sono</strong><br />

definite come segue:<br />

M := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be ρN uT N u dv (8.12)<br />

f int (d) := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be B uT σ ′ [ɛ(d)]dv (8.13)<br />

Csw := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be B uT mN p dv (8.14)<br />

f ext (d) := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be N uT <br />

ρBdv +<br />

Se N uT <br />

tda<br />

(8.15)<br />

Cws := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be N pT m T B u dv = C T sw<br />

(8.16)<br />

P := A nel<br />

<br />

e=1<br />

Be CwN pT N p dv<br />

H := A<br />

(8.17)<br />

nel<br />

<br />

e=1<br />

Be 1<br />

E<br />

µw<br />

pT KE p dv<br />

q<br />

(8.18)<br />

ext (d) := A nel<br />

<br />

e=1 E pT ρw<br />

KB<br />

µw<br />

u <br />

dv − N pT <br />

qda (8.19)<br />

B e<br />

M rappresenta la matrice di massa; f int (d) è il vettore <strong>delle</strong> forze interne dipendente<br />

dal valore corrente del tensore della tensione totale. Quest’ultimo a sua volta<br />

è funzione del vettore degli spostamenti nodali attraverso il legame costitutivo e<br />

la relazione cinematica spostamenti–deformazioni; Csw è la matrice di accoppiamento<br />

e Cws è la sua trasposta; P rappresenta la matrice di compressibilità in<br />

cui Cw = n/Kw (ipotesi di incompressibilità dei grani); H è la matrice di permeabilità<br />

ed infine f ext (d) e q ext (d) <strong>sono</strong> i vettori <strong>delle</strong> forze esterne dipendenti<br />

da quantità note. Inoltre il simbolo A rappresenta l’operazione di assemblaggio<br />

dei contributi dei singoli elementi; B u è l’operatore gradiente discreto per il campo<br />

di spostamenti, ed E p l’operatore gradiente discreto per il campo di pressione<br />

interstiziale.<br />

Data l’arbitrarietà dei vettori δd e δa, affinchè le eq. 8.10 e 8.11 siano<br />

soddisfatte, è necessario che risulti:<br />

M ¨ d + f int (d) − Cswa − f ext = 0 (8.20)<br />

Cws ˙ d + P ˙a + Ha − q ext = 0 (8.21)<br />

S e

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