ω - 경상대학교

경상대학교 물리학과 김현수
9-12
[예제 9.6] 정사각판의 한 구석에 대한
주 관성모멘트 (예제 9.1)
x
z
y
a
a
0
)
3
2
(
0
0
0
)
3
1
(
4
1
0
4
1
)
3
1
(
2 =
−
−
−
−
−
ma
λ
λ
λ
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
=
→
= ±
−
=
∴
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟ −
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
2
2
2
1
2
3
2
2
2
2
12
7
12
1
4
1
3
1
3
2
0
3
2
4
1
3
1
0
3
2
4
1
3
2
3
1
ma
ma
ma
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
[예제 9.7] 정사각판의 한 구석에 대한 주축방향
1
cos
cos
cos
0
)cos
(
0,
)cos
(
cos
0,
cos
)cos
(
0
cos
cos
cos
)
(
0
0
0
)
(
0
)
(
2
2
2
3
2
3
1
4
1
4
1
3
1
3
2
3
1
4
1
4
1
3
1
2
=
+
+
=
−
=
−
+
−
=
−
−
=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
−
γ
β
α
γ
λ
β
λ
α
β
α
λ
γ
β
α
λ
λ
λ
and
ma
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡−
=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
1
0
0
,
0
1
1
2
1
,
0
1
1
2
1
)
(cos
3
2
1 e
e
e
을취함
원래의좌표계에서본 주축
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
=
3
2
3
1
4
1
4
1
3
1
2
0
0
0
0
ma
I
2
3
2
12
7
12
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
90
0
cos
45
,
135
0
cos
cos
12
7
90
0
cos
0,
cos
cos
45
0
cos
cos
12
1
,
3
2
90
,
0
:
ma
ma
ma
ma
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎜
⎜
⎝
⎛
=
→
=
=
=
→
=
+
=
⎜
⎜
⎝
⎛
=
→
=
=
+
−
=
=
→
=
−
=
=
=
=
=
I
o
o
o
o
o
o
o
γ
γ
β
α
β
α
λ
γ
γ
β
α
β
α
β
α
λ
λ
β
α
γ
을대입
을대입
적어도 주축중의하나는 사각판에수직