ω - 경상대학교

경상대학교 물리학과 김현수
9-18
s
z
z
y
y
x
x
I
I
I
I
I
I
I
I
z
y
x
z
y
x
=
=
=
=
=
=
⎟
⎟
⎠
⎞
•
'
'
3
'
'
'
'
2
1 ,
:
'
',
',
: 3
'
2
:1,
'
,
'
3
주축
축
축
축
평면
축
축
대칭축이 축인강체의경우
평면에놓이게됨
성분이없으므로
는
상수
에서
'
'
'
0
0
0
,
'
'
'
'
'
'
'
'
z
y
x
I
I
L
L
x
x
x
x
x
x
x
x
ω
θ
θ
θ
ω
θ
ω
=
∴
=
→
=
=
=
=
=
•
&
&
&
α
ω
ω
α
ω
ω
α
ω
ω
α
ω
ω
α
cos
,
sin
cos
,
sin
:
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
s
z
z
z
z
y
y
y
y
z
y
I
I
L
I
I
L
z
=
=
=
=
=
=
• 각
축 사이의
와
벡터
각속도
ω
∗
=
=
•
α L
θ
α
θ
tan
tan
'
'
s
z
y
I
I
L
L
사이의관계
와
각도
⎜
⎜
⎝
⎛
⎜
⎜
⎝
⎛
→
>
>
→
<
<
(body cone)
:
(space cone)
:
) :
(
) :
(
강체원뿔
가 지나가는 곡면
대칭축 주위에
공간원뿔
가 지나가는 곡면
주위에
각운동량벡터
회전축이대칭축과각운동량벡터 사이에있음
길쭉한 강체
각운동량벡터가대칭축과 회전축 사이에있음
납작한 강체
ω
ω
L
α
θ
α
θ
s
s
I
I
I
I
2
1/
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
tan
2
2
2
2
2
2
2
'
cot
1
sin
cot
1
1
tan
tan
cos
1
sin
tan
1
1
cos
tan
1
cos
1
)
tan
1
(sec
sin
sin
sin
sin
2
2
2
2
2
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
= ⎡ +
∴ +
=
+
=
−
=
+
=
+
=
∴
+
=
→
+
=
∗
=
→
=
=
α
θ
α
α
α
θ
θ
α
θ
α
θ
θ
θ
θ
α
ω
φ
α
ω
θ
φ
ω
α
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
s
I
I
s
s
s
I
I
s
y
s
s
및
식
&
&
2
1/
2
2
2
2
1/
2
2
2
2
2
1/
2
2
2
cos
1
1
cos
sin
cot
1
sin
sin
sin
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡ +
=
=
∴
α
ω
α
α
ω
α
α
ω
θ
α
ω
φ
I
I
I
I
I
I
s
s
s
&
y'
z'
L
ω
θ
α
강체원뿔
공간원뿔