ω - 경상대학교

경상대학교 물리학과 김현수
9-4
∑
∑
∑
∑
∑
∑
∑
∑
∑
= −
⎥ ⋅
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
+
+
⋅
=
⋅
⋅
=
+
=
−
=
⎥ ⋅
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
+
+
⋅
=
⋅
⋅
=
−
=
⋅
⋅
=
•
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
xy
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
xx
i
i
i
i
i
i
i
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m x
m
m r
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m
m x
m r
m
m r
I
m
m r
ij
T
j
r r
kk
jj
ii
i
j
I
i
i
r r
kk
jj
ii
i
i
I
i
r r
1
I
T
j
T
i
)
(
)
(
)
(
)
(
3
:
3
2
2
2
2
2
2
2
성분
의
차원텐서
차원에서텐서
ω = iω x
[보기]
x
y
z
= 0
=
=
z
y
x
ω
ω
ω
ω
)
(
//
)
(
)
(
)
(
×
→
+
+
=
∴
+
+
+
+
+
+
+
+
=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
+
+
+
+
=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⋅
=
ω
L
k
j
i
L
k
j
i
ω
I
L
zx
yx
xx
z
zz
y
zy
x
zx
z
yz
y
yy
x
yx
z
xz
y
xy
x
xx
z
zz
y
zy
x
zx
z
yz
y
yy
x
yx
z
xz
y
xy
x
xx
z
y
x
zz
zy
zx
yz
yy
yx
xz
xy
xx
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
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I
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ω
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ω
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ω
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ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
r r
1
L
⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟ −
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
= ∑
∑
i
i
i
i
i
i
i
m
r
m 2 )
(
//
:
.
×
∗
⋅
=
•
ω
L
ω
L
ω
I
L
는반드시평행이라고 할 수없음
과
즉
같다고 할 수는없음
각운동량벡터의방향은반드시회전축방향과
텐서표기법으로 각운동량