You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>경상대학교</strong> 물리학과 김현수<br />
9-14<br />
9.4 강체의 자유회전 : 기하학적 논의<br />
• 강체의 자유회전운동 ( N = 0 )<br />
(예) - 질량중심 주위에 자유로이 회전할 수<br />
있도록되어있는경우.<br />
- 균일한 중력장에서 자유낙하 하면서<br />
자유 회전하는 강체의 경우.<br />
N = 0 → L = const.<br />
• 강체에 고정된 회전축에 대해서 각운동량의<br />
크기는 일정해도 방향은 변할 수 있음.<br />
L ⋅L<br />
= const.<br />
2<br />
I <strong>ω</strong> + I <strong>ω</strong> + I <strong>ω</strong> = L<br />
2<br />
1<br />
회전운동에너지 <strong>ω</strong> ⋅L<br />
= 2T<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
3<br />
2<br />
3<br />
2<br />
3<br />
2<br />
3<br />
I <strong>ω</strong> + I <strong>ω</strong> + I <strong>ω</strong> = const.<br />
3<br />
T : 일정<br />
= const.<br />
rot<br />
= const.<br />
3<br />
3<br />
<strong>ω</strong><br />
o<br />
o<br />
2<br />
2<br />
2<br />
세차운동 없음<br />
<strong>ω</strong><br />
안정<br />
1<br />
세차운동 없음<br />
안정<br />
1<br />
불안정<br />
1<br />
o<br />
p<br />
<strong>ω</strong><br />
L : 일정<br />
2<br />
: Poinsot 타원체<br />
I <<br />
1<br />
< I<br />
2<br />
I3<br />
3<br />
o<br />
<strong>ω</strong><br />
<strong>ω</strong> 의 세차운동<br />
1
Change language