ω - 경상대학교

경상대학교 물리학과 김현수
9-25
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i
i
k
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+
+
−
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−
−
−
χ
φ
φ
χ
χ
φ
χ
[ ]
)
(
0
)
(
0
)
(
)
(
(1)
(1)
:
0
0,
(2)
:
(3)
(3)
)
(
0
(2)
0
(1)
)
(
2
2
2
2
2
2
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+
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∴
>
−
+
⋅
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−
+
+
+
→
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→
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+
=
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→
→
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
→
=
−
+
=
+
= −
−
−
바퀴가안정하게굴러가려면
에대입
초기조건
일정
성분별
χ
χ
χ
φ
χ
φ
φ
χ
χ
φ
φ
χ
χ
φ
χ
&&
&
&
&
L
&
&
&
L
&
&&
L
&
&&
&
&&
17.6 cm/s
0.176 m/s
3
10
0.95
9.8
3
,
3
)
2(
,
2
1
2
9.12
2
1/
2
2
2
2
2
1
2
2
=
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ ×
×
>
>
=
=
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+
>
=
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g
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S
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CM
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굴러가는 동전
예제