Untitled

88 3. Varrassüsteemide liigitusPolaarkiir2Polaarkiir2Kõrvalpoolus (i,j)jLiikumissuundPeapoolus asub polaarkiireliPaindemomendi liigend(0,1) Peapoolus00000 1111100000 11111Paigalseisev liigendtugi00000 11111(a) Peapoolus toelLiikumissuund100000 11111 Liikuv liigendtugi00000 11111(b) Peapoolus kiirel.(c) Kõrvalpoolus M liigendisLiikumissuundij(i,j)8PolaarkiirPõikijõu liigend.(d) Kõrvalpoolus Q liigendis8Polaarkiir(i,j)LiikumissuundijNormaaljõu liigend(e) Kõrvalpoolus N liigendisJoonis 3.10. Peapoolused ja kõrvalpoolusedon risti (joonis 3.10 (a)). Kujundi k peapoolust tähistatakse (0,k) või (k,0). Joonisel3.10 (a) on tähistus (0,1).Kui kujund on seotud liikuva liigendtoega (joonis 3.10 (b)), siis peapoolus asubpolaarkiirel, mis on risti liikumise suunaga.Järgnevalt vaatleme juhte, kus kujundid on ühendatud liigenditega (joonis 3.2).Kujundite i ja j vastastikune pööre toimub ümber momendi liigendi (joonis 3.10 (c)).See liigend on kujundite i ja j kõrvalpooluseks (i,j). Kõrvalpoolust tähistatakse (i,j).Kui kujundid i ja j on ühendatud põikjõu liigendiga (joonis 3.2), siis kõrvalpoolus(i,j) on polaarkiirel lõpmatuses → ∞ (joonis 3.10 (d)).Kui kujundid i ja j on ühendatud normaaljõu liigendiga (joonis 3.2), siis kõrvalpoolus(i,j) on polaarkiirel lõpmatuses → ∞ (joonis 3.10 (e)).(j,0)Polaarkiir(i,j)PolaarkiirLiikumissuundi(i,0)000 111000 111j(j,k)Liikumissuundk00 1100 11(k,o)(i,k)Joonis 3.11. Mehhanism