Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Upravljački uređaj Faulhaber MCDC 3003/06 C<br />
Karakteristike: Kaskada P regulatora pozicije, PI regulatora brzine<br />
vrtnje i PWM regulatora struje armature<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
(Robot Kiwi)<br />
Karakteristike: Kaskada<br />
vanjskog regulatora pozicije, PI<br />
regulatora brzine vrtnje i PWM<br />
regulatora struje armature uz<br />
moguće konfiguriranje kaskade<br />
(pomoću DIP1 preklopke)<br />
Maxon 4-Q-DC Servoamplifier ADS<br />
23<br />
24
Change language