Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Elektronički komutirani istosmjerni<br />
motori u slijednim sustavima robota<br />
Uz uvjet da je i d =0,<br />
Primjenom Laplaceove transformacije:<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Prijenos pomoću reduktora<br />
Omjer mehaničkog prijenosa i mp definiran je kao omjer mehaničke brzine vrtnje<br />
motora ω m i brzine zgloba ω i :<br />
znatno smanjena ovisnost elektromehaničke vremenske konstante o položaju robota,<br />
15<br />
16
Change language