Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
• Postupak sinteze P regulatora sile dodira<br />
• Blokovska shema otvorene regulacijske petlje sile dodira.<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
• Prijenosna funkcija otvorene regulacijske petlje sile dodira uz K F = 1 (bez regulatora)<br />
• Prijenosna funkcija otvorene regulacijske petlje sile dodira nakon<br />
uvrštavanja prijenosnih funkcija G 1 do G 4:<br />
Astatički sustav tipa IT 6<br />
87<br />
88
Change language