Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Podatn<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Pisanje po ploči Okretanje ručice<br />
x<br />
z<br />
y<br />
xc<br />
ωc<br />
zc<br />
yc<br />
Prirodna<br />
ograničenja<br />
vx =<br />
f y<br />
vz =<br />
ω x<br />
ω y<br />
τ z<br />
0<br />
= 0<br />
0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Umetanje klina u rupu<br />
xc<br />
zc<br />
yc<br />
Prirodna<br />
ograničenja<br />
vx =<br />
v y<br />
f z<br />
ω x<br />
ω y<br />
τ z<br />
0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
Umjetna<br />
ograničenja<br />
f x<br />
= 0<br />
0<br />
z= v<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
vy =<br />
v d<br />
τ x<br />
τ y<br />
ω z<br />
Umjetna<br />
ograničenja<br />
f x<br />
v y<br />
f z<br />
τ x<br />
τ y<br />
ω d<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
= 0<br />
z= ω<br />
75<br />
76
Change language