Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
Pogoni u robotici Pogoni u robotici - FER-a - Sveučilište u Zagrebu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Robusno i adaptivno upravljanje položajem uz<br />
upravljanje po momentu – Hsia metoda<br />
• Blokovska shema upravljanja<br />
<strong>Sveučilište</strong> u <strong>Zagrebu</strong>, Fakultet elektrotehnike i računarstva Osnove robotike<br />
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo Predavanja<br />
Robusno i adaptivno upravljanje položajem uz<br />
upravljanje po momentu – Hsia metoda<br />
• Robusnost upravljanja zasniva se na postojanju lokalne petlje<br />
beskonačnog pojačanja čiji ulaz i izlaz su ograničeni realnim<br />
ograničenjima slijednog sustava – ostvaren je uvjet za ostvarenje<br />
točnosti u stacionarnom stanju<br />
67<br />
68
Change language