Untersuchungen zur Methode der ...

KAPITEL 7: Wahl der Regelparameter 180
ein rechnerlesbares Format ÄuberfÄuhrt. Dann erfolgt die optionale EinfÄuhrung meh-
rerer Totzeiten, die vom Programm so optimiert werden, da¼ der passende Wert
gefunden wird. Die ÄUbertragungsfunktion wird dabei so gewÄahlt, da¼ sie einem
VerzÄogerungsglied erster Ordnung entspricht. Die zeitdiskreten Parameter werden
dann vom verwendeten Rechenprogramm in den Laplace-Bereich ÄuberfÄuhrt. Die so
gefundenen Parameter sollen den Systemparametern entsprechen. Der Algorithmus
in MATLAB wird im folgenden in seiner kommentierten Form angefÄuhrt:
close all - schliessen aller anderen Fenster
clear all - loeschen aller Variablen
load c:\..\... - laden des Datenfiles
m1=1000; - erster der Auswertung
m2=length(a); - letzter Punkt der Auswertung
periode=4; - Schwingungsdauer in Minuten
sample=4; - aequidistanter Messabstand [s]
dp=periode*60/sample; - Messpunkte pro Schwingungsdauer
omega = 2*pi/periode; - Kreisfrequenz
zeit=a(1,m1:m2); - ueberfuehren der benoetigten Daten
tr=a(2,m1:m2); - in entsprechende Variablen
tm=a(4,m1:m2); - tr=Reaktortemp. tm=Manteltemp.
clear a - loeschen des Datenvektors
an=1;en=m2-m1; - neue Zaehlvariablen
vektor=1:1:dp+1; - normieren der Daten durch Abzug der
beg=an; - Mittelwerte nach der Fourier-Analyse
for m=beg:dp:en ,
beginn=m;
if (beginn+dp)