Untersuchungen zur Methode der ...

KAPITEL 7: Wahl der Regelparameter 182
Inhalt frelativ tsystem Ksystem ttot VZ1-Modell
[s] [s] des Programmes
Wasser 0.02 83.70 0.9995 2.0 0.0266/(s-0.9733)
PAS-Wasser 0.01 269.07 1.0002 4.0 0.0148/(s-0.9852)
MADAM-Wasser 0.54 10302 1.0116 0.0 0.0027/(s-0.9997)
Metylan-Wasser * 0.04 83.53 1.0000 0.0 0.0161/(s-0.9839)
Toluol 0.02 196.09 1.0002 0.0 0.0085/(s-0.9915)
PS-Toluol 0.15 1712.7 1.0013 4.0 0.0023/(s-0.9977)
MMA-Toluol * 0.06 2159.7 1.0013 2.0 0.0019/(s-0.9981)
Tabelle 7.3: Relativer Fehler der nachgerechneten Temperaturkurve zur experimentellen Kurve, Zeitkonstante des
Systems und VerstÄarkungsfaktor aus der Parameteridenti¯kation, Totzeit des Systems und ÄUbertragungsfunktion
im Laplace-Bereich. *: wÄahrend der Polymerisation aufgenommene Werte
Inhalt Cp;Literatur kwA aus tsystem kwA
[J/K] [W/K] [W/K]
Wasser 6534.82 78.07 64-68
PAS-Wasser 6120.21 22.75 21-28
MADAM-Wasser 6048.30 0.59 20-55
Polymerisation
Metylan-Wasser 6093.03 72.94 46.48
Toluol 2343.23 11.95 34-35
PS-Toluol 2363.61 1.38 22
MMA-Toluol 2124.38 0.98 27-35
Polymerisation
Tabelle 7.4: Literaturwert der WÄarmekapazitÄat des Systems, WÄarmedurchgangsfaktor aus der Zeitkonstante des
Systems mittels Parameteridenti¯kation nach Gleichung (4.35) und Wertebereich des WÄarmedurchgangsfaktors aus
anderen Experimenten.
Die ÄUbereinstimmung der meisten WÄarmedurchgangswerte ist mangelhaft obwohl
beide an einem geregelten System ermittelt wurden. Die simpli¯zierende Anwendung
eines VerzÄogerungsgliedes erster Ordnung fÄur ein geregeltes System ist dabei ausschlaggebend.
Es fÄallt auf, da¼ in Systemen hÄoherer ViskositÄat der Reaktionsmasse
(MADAM-Wasser und PS-Toluol) der Wiedergabefehler hÄoher ist als in den anderen
Systemen. SÄamtliche der mit dem Laplace-Modell ermittelten ParametersÄatze
zur Beschreibung des Systemes fÄuhren auf instabiles Verhalten, da die Polstellen