1 Fertigungstechnik - Ausbildungsleitfaden
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3.2 Fertigungseinrichtungen<br />
3.2.2 Welche Leistungsmerkmale von Industrierobotern ergeben sich<br />
aus der Bauart?<br />
• Anzahl der Bewegungsachsen (höchster Freiheitsgrad, min. 6 Achsen)<br />
• Nennlast<br />
• Positioniergenauigkeit<br />
• Wiederholungsgenauigkeit<br />
• Geschwindigkeit<br />
• Arbeits- bzw. Bewegungsraum<br />
3.3.1 Welche Grundfunktionen erfüllen Handhabungsgeräte für das Beund<br />
Entladen von Maschineneinrichtungen?<br />
• Greifen<br />
• Zuteilen<br />
• Ordnen<br />
• Einlegen<br />
• Positionieren<br />
• Spannen<br />
<strong>Ausbildungsleitfaden</strong> Maschinen- und Gerätetechnik<br />
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