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Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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Installation des Messgerätes<br />

2.4 Schirmungsphilosophie<br />

2.5 GSD-Dateien<br />

12<br />

Abbildung 6 Kabelmontageprinzip<br />

Zur Erreichung einer optimalen Störfestigkeit und eines optimalen<br />

Widerstands gegen EMI-Störungen müssen die Bus-<br />

und Leitungskabel immer geschirmt sein. Die Schirmung<br />

muss an beiden Kabelenden geerdet sein. In bestimmten Fällen<br />

kann ein Kompensationsstrom über das Schirmgeflecht<br />

fließen. Aus diesem Grund wird ein Potenzialausgleich empfohlen.<br />

Absolutgeber mit <strong>PROFIBUS</strong> können entsprechend den Applikationsanforderungen<br />

konfiguriert und parametriert werden.<br />

Wenn das System gestartet wird, werden die <strong>PROFIBUS</strong>-<br />

Geräte im DDLM_Set_Prm Modus eingestellt und konfiguriert,<br />

d.h. die Drehgeberklasse wird mit Hilfe der GSD-Datei<br />

im Konfigurations-Tool eingestellt und die Betriebsparameter<br />

werden an den jeweiligen Slave ausgegeben.<br />

HEIDENHAIN bietet verschiedene GSD-Dateien an, je nachdem<br />

welcher <strong>PROFIBUS</strong>-Gerätetyp verwendet wird (integrierter<br />

Drehgeber oder Gateway). Außerdem wird durch die<br />

Auswahl einer anderen GSD-Datei zwischen einer <strong>DP</strong>V0- oder<br />

einer <strong>DP</strong>V2-Funktionalität differenziert. Alle verfügbaren GSD-<br />

Dateien können auf www.<strong>heidenhain</strong>.de bestellt oder heruntergeladen<br />

werden.<br />

GSD-Dateien<br />

Drehgebertyp und<br />

-funktionalität<br />

GSD-Datei<br />

Integrierter Drehgeber, <strong>DP</strong>V0 enc_a401<br />

Integrierter Drehgeber, <strong>DP</strong>V2 enc_0aaa<br />

Tabelle 3 verfügbare GSD-Dateien

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