Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

6.6 Diagnosemeldungen, DPV2
6.6.1 Übersicht
Drehgeberfunktionen, DPV2
Das Messgeräteprofil 3.162 definiert die Unterstützung von
Alarm- und Warnmeldungen. Der HEIDENHAIN-PROFIBUS-
Drehgeber unterstützt die nachstehende Alarmmeldung:
Bit Definition Fehlertyp
0 Positionsfehler 22
Tabelle 40 Diagnosemeldungen, DPV2
Fehlertyp: 22
Definition: Positionswertfehler
GSD Eingaben:
Channel_Diag (22) = „Positionswertfehler“
Channel_Diag_Help (22) = „Der Drehgeber meldet einen internen
Fehler und kann keinen
genauen Positionswert angeben;
Drehgeber austauschen“
6.6.2 Fehlermeldungen
Fehlermeldungen werden in G1_XIST2 gesendet. Der
HEIDENHAIN-PROFIBUS-Drehgeber unterstützt Fehlermeldungen
gemäß Profil.
Fehler Bedeutung Beschreibung
0x0001 Sensorgruppenfehler
(Positionsfehler)
0x0F01 Der Befehl wird nicht
unterstützt
0x0F02 Master-
Lebenszeichenfehler
Der Drehgeber kann keinen korrekten Positionswert
angeben.
Die Master-Anwendung hat einen Befehl in G1_STW1
gesendet, der vom Drehgeber nicht unterstützt wird.
Die Anzahl der zulässigen Lebenszeichenfehler des
Masters wurde überschritten.
0x0F04 Synchronisationsfehler Die Anzahl der zulässigen Fehler des Buszyklussignals
wurde überschritten.
Tabelle 41 Fehlermeldungen, DPV2
Hinweis: Ist der Preset-Wert negativ und wird ein absoluter
Preset vorgenommen, wird die Fehlermeldung
0xF01 (Befehl nicht unterstützt) gesetzt.
Die Grenze für Fehler 0x0F04, Synchronisationsfehler,
ist standardmäßig 5, d.h. bis zu 5
aufeinanderfolgende Synchronisationsfehler
sind zulässig, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben
wird.
51