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Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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Beispiel Drehgeber-Inbetriebnahme,<br />

<strong>DP</strong>V2 (isochroner Betrieb)<br />

7.1 Parametereinstellungen für die Isochron-Betriebsart - <strong>DP</strong>V2 Slave<br />

In der „Isochron-Betriebsart“-Ansicht der Eigenschaften des<br />

<strong>DP</strong>-Slave können die Parameter für die isochrone Betriebsart<br />

eingestellt werden.<br />

54<br />

Abbildung 15 Parametereinstellungen für die Isochrone Betriebsart,<br />

<strong>DP</strong>-Slave<br />

Die verschiedenen Zeitparameter können eingestellt werden,<br />

während die zeitbasierten Parameter vom Master gesteuert<br />

werden. Die individuellen Einstellungen der isochronen Betriebsart<br />

des <strong>DP</strong>-Slave ermöglichen eine individuelle Daten-<br />

Sample-Zeit, da TI für jeden Slave individuell eingestellt werden<br />

kann. Der „Master-Anwendungs-Zyklusfaktor“ wird verwendet,<br />

wenn die Anwendung verlangt, dass die Master-<br />

Anwendungszykluszeit von der BUS-Zykluszeit abweicht. Bitte<br />

beachten Sie, dass, wenn der Faktor ≠1 ist, der Slave das<br />

„Master-Lebenszeichen“ nicht in jedem BUS-Zyklus liest (zum<br />

Beispiel wenn der Faktor auf 2 gesetzt ist, erscheint das Master-Lebenszeichen<br />

nur in jedem zweiten BUS-Zyklus).

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