Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V2<br />
6.2 Austausch nichtzyklischer Daten<br />
Der Austausch nichtzyklischer Daten erfolgt im Parameterkanal.<br />
Der Austausch nichtzyklischer Daten ermöglicht die<br />
Parametrierung während der Laufzeit. Der Austausch nichtzyklischer<br />
Daten erfolgt parallel zur Kommunikation zyklischer<br />
Daten, aber mit niedrigerer Priorität. Die im Kanal für nichtzyklische<br />
Daten zugänglichen Parameter sind in verschiedene Kategorien<br />
unterteilt.<br />
6.2.1 PROFIdrive-Parameter<br />
Das Messgeräteprofil für <strong>DP</strong>V2 hat bestimmte Standard<br />
PROFIdrive-Parameter angenommen. Der HEIDENHAIN<br />
Drehgeber unterstützt folgende Parameter:<br />
PNU (Prm.-Nr.) Signifikanz Datentyp R/W<br />
918 Knotenadresse Ohne Vorzeichen16 R<br />
922 Telegrammauswahl Ohne Vorzeichen16 R<br />
925 Anzahl der Master-Lebenszeichenfehler,die toleriert werden können R/W<br />
964 Geräteidentifikation Array [n] ohne Vorzeichen16 R<br />
965 PROFIdrive-Profilnummer Oktett-String 2 R<br />
971 Ausgabe in den nichtflüchtigen Spei- Ohne Vorzeichen16 W<br />
979 Sensorformat<br />
h<br />
Array[n] ohne Vorzeichen32 R<br />
46<br />
Tabelle 34 Unterstützte PROFIdrive-Parameter
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