Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
26<br />
Parameter für die Drehzahleinheit, Oktett 39.<br />
Oktett: 39<br />
Bit 7 – 0<br />
Daten 2 7 – 2 0<br />
Drehzahlfunktion<br />
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Drehzahleinheit<br />
0 0 Schritte/s<br />
0 1 Schritte/100 ms<br />
1 0 Schritte/10 ms<br />
1 1 Umdrehungen/Min.<br />
Tabelle 9 Oktett 39, Drehzahlfunktion<br />
4.5 Datenausgabe im Normalbetrieb (DDLM_Data_Exchange)<br />
Die DDLM_Data_Exchange Betriebsart ist der normale Status<br />
des Absolutgebers im Betrieb. In dieser Betriebsart wird der<br />
Positionswert vom Drehgeber zyklisch ausgegeben. Die Ausgabedaten<br />
können auch an den Drehgeber gesendet werden,<br />
d.h. Preset-Befehle.<br />
4.5.1 Datenaustauschmodus<br />
Der aktuelle Positionswert wird in Form von 32-Bit-Werten<br />
(Doppelwort) an den Master ausgegeben, oder der Drehgeber<br />
unterstützt für den Singleturn-Drehgeber eine Positionswertlänge<br />
von 16 Bit. Der Positionswert wird im Datenfeld rechtsbündig<br />
angegeben.<br />
DDLM_Data_Exchange Modus<br />
Standardkonfiguration:<br />
Oktett: 1 2 3 4<br />
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0<br />
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
Data_Exchange – 32 Bit<br />
Tabelle 10 Datenaustausch 32 Bit<br />
Konfigurationsdaten:<br />
Geräteklasse 1 D116 2 Eingabedatenwörter, Datenkonsistenz<br />
Geräteklasse 2 F116 2 Eingabedatenwörter, 2 Ausgabedatenwörter<br />
für den Preset-Wert, Datenkonsistenz
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