Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Drehgeberfunktionen, DPV0
B. Nichtzyklischer Betrieb
Wenn der Messbereich benutzt wird, um den Wertebereich
des Drehgebers auf einen Wert ungleich der spezifizierten
Singleturn-Auflösung * 2x zu begrenzen, so wird der Ausgabepositionswert
innerhalb des Betriebsbereichs begrenzt.
Wenn durch eine Drehung der Welle des Drehgebers der Positionswert
über den Maximalwert hinaus steigt oder unter 0
fällt, so gibt der Drehgeber den Messbereichwert aus. Siehe
Abbildung unten.
Beispiel einer nichtzyklischen Skalierung:
Messschritte pro Umdrehung = 100
Gesamtmessbereich = 5000 (Anzahl
Umdrehungen 50)
Abbildung 10 Nichtzyklische Skalierung
4.4.7 Drehzahlfunktion
Die Drehzahldaten sind zugänglich, wenn die Geräteklasse 2
32-Bit + Geschwindigkeitskonfiguration verwendet wird. In
diesem Fall bestehen die Eingabedaten aus 32-Bit-
Positionsdaten plus 16-Bit Drehzahldaten mit Vorzeichen. Der
Drehzahlwert ist in CCW-Richtung (gegen Uhrzeigersinn) negativ,
wenn die Codesequenz auf CW (im Uhrzeigersinn) gesetzt
ist. Ist die gemessene Drehzahl höher als der Wert, der
bei der gewählten Drehzahleinheit vorgegeben werden kann,
wird der Wert je nach der Richtung der Wellendrehung auf
0x7FFF (32768) oder 0x8000 (–32768) gesetzt.
Hinweis: Wenn eine der zeitbasierten Drehzahleinheiten
verwendet wird und die Skalierung auf
dem Drehgeber eingestellt ist, basiert die Berechnung
der Drehzahl auf dem skalierten
Positionswert. Folglich hängt die Genauigkeit
des Drehzahlwerts von der auf dem Drehgeber
eingestellten Skalierung ab.
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