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Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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Liste der Tabellen<br />

4.6.12 Software-Version .................................................................... 37<br />

4.6.13 Betriebszeit ............................................................................ 37<br />

4.6.14 Offset-Wert ............................................................................ 38<br />

4.6.15 Offset-Wert des Drehgeberherstellers ................................... 38<br />

4.6.16 Einstellungen der Skalierungsparameter ................................ 39<br />

4.6.17 Seriennummer des Drehgebers ............................................. 40<br />

5 Beispiel Inbetriebnahme des Drehgebers, <strong>DP</strong>V0 ........................................... 41<br />

6 Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V2 ........................................................................... 44<br />

6.1 Isochroner Betrieb ................................................................................ 45<br />

6.2 Austausch nichtzyklischer Daten .......................................................... 46<br />

6.2.1 PROFIdrive-Parameter ........................................................... 46<br />

6.2.2 Drehgeberspezifische Parameter ........................................... 47<br />

6.2.3 I&M Funktionen ..................................................................... 48<br />

6.3 Slave-to-Slave-Kommunikation ............................................................. 48<br />

6.4 Konfiguration (Isochroner Betrieb) ........................................................ 48<br />

6.5 Parametrierung (Isochrone Parameter) ................................................ 49<br />

6.6 Diagnosemeldungen, <strong>DP</strong>V2 ................................................................. 51<br />

6.6.1 Übersicht ................................................................................ 51<br />

6.6.2 Fehlermeldungen ................................................................... 51<br />

6.6.3 Isochrones Synchronisierungsprinzip ..................................... 52<br />

7 Beispiel Drehgeber-Inbetriebnahme, <strong>DP</strong>V2 (isochroner Betrieb) ................. 53<br />

7.1 Parametereinstellungen für die Isochron-Betriebsart - <strong>DP</strong>V2 Slave ...... 54<br />

7.2 Parametereinstellungen für die isochronen Betriebsart - BUS ............. 55<br />

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