Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
Bit Definition = 0 = 1<br />
0 Codesequenz Steigende Positionswerte<br />
bei Umdrehungen im Uhrzeigersinn<br />
(auf die Flanschseite<br />
gesehen)<br />
1 Funktionen der Klasse 2 Nein, wird nicht unterstützt Ja<br />
2 Inbetriebnahmediagnose Nein, wird nicht unterstützt Ja<br />
32<br />
Steigende Positionswerte<br />
bei Umdrehungen gegen<br />
den Uhrzeigersinn (auf die<br />
Flanschseite gesehen)<br />
3 Skalierungsfunktionsstatus Skalierung deaktiviert Skalierung aktiviert<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Zur Zeit<br />
noch nicht<br />
belegt<br />
Tabelle 17 Betriebsstatus<br />
4.6.4 Drehgebertyp<br />
Der Drehgebertyp kann in Oktett 10 der Diagnosefunktion gelesen<br />
werden. Der Drehgebertyp ist im Hex-Code im Bereich<br />
von 0 bis FF festgelegt.<br />
DDLM_Slave_Diag<br />
Oktett 10<br />
Bit 0 – FF<br />
Code Definition<br />
00 Absoluter Singleturn-Drehgeber<br />
01 Absoluter Multiturn-Drehgeber<br />
Drehgebertyp<br />
02 Absoluter Singleturn-Drehgeber mit elektronischem Umdrehungszähler<br />
03 Inkrementaler Drehgeber<br />
04 Inkrementaler Drehgeber mit Batteriepufferung<br />
05 Inkrementales Längenmessgerät<br />
06 Inkrementales Längenmessgerät mit Batteriepufferung<br />
07 Absolutes Längenmessgerät<br />
08 Absolutes Längenmessgerät mit periodischer Codierung<br />
09<br />
•<br />
•<br />
•<br />
FF<br />
Zur Zeit<br />
noch nicht<br />
belegt<br />
Tabelle 18 Diagnose, Drehgebertyp
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