Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Drehgeberfunktionen, DPV2
6.6.3 Isochrones Synchronisierungsprinzip
Die nachstehende Aufzählung beschreibt das Synchronisationsprinzip
des Drehgebers bei Anpassung an einen synchronisierten
DP-Zyklus, IRT-Betriebsart.
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1. Start
Standard-PROFIBUS-Inbetriebnahme, d.h.
– Installation
– Einschalten
– Konfiguration (DPV2 GSD-Datei obligat)
– Parametrierung
2. Synchronisation
Der Drehgeber wird gemäß der gewählten Parametrierung
mit dem DP-Zyklus synchronisiert.
3. Master-Lebenszeichen
Nach der Synchronisierung versucht der Drehgeber das Master-
Lebenszeichen, MLS, zu lesen. Das MLS wird vom Master
generiert und in STW2, Steuerwort 2 (Bit 12-15) dargestellt.
Das MLS wird in jedem DP-Zyklus gezählt, 1-15 zyklisch (0 ist
kein gültiger Wert).
4. Slave-Lebenszeichen
Nach der Synchronisation des Drehgebers mit dem MLS wird
diese durch die Generierung des Slave-Lebenszeichens, SLS,
bestätigt. Das SLS wird in ZSW2, Statuswort 2 (Bit 12-15)
dargestellt. Gemäß MLS muss es 1-15 zyklisch gezählt werden
(0 ist kein gültiger Wert), wobei MLS und SLS nicht für
jeden DP-Zyklus identisch sein müssen.
5. Betriebsart
Nach Erkennung des korrekten SLS durch den Master müssen
potenzielle Fehlercodes bestätigt werden. Das erfolgt
durch den Master mittels Freigabe von Bit 15 im Sensorsteuerwort
G1_STW. Der Drehgeber bestätigt dies durch Zurücksetzung
des Sensorfehler-Bits (15) im Sensorstatuswort
G1_ZSW und auch durch die Freigabe der in G1_XIST2 dargestellten
Fehlermeldung. Nachdem dies erfolgreich durchgeführt
wurde, arbeitet der Drehgeber in voller Synchronisation
mit dem DP-Zyklus.