Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Drehgeberfunktionen, DPV0
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Hinweis: Die Länge der Diagnoseinformation der Klasse 1
ist auf 16 Bytes begrenzt. Sie ist kompatibel zu
früheren DP-Ausführungen. Für PROFIBUS-DP
Drehgeber der Klasse 2 beträgt die Länge der
drehgeberspezifischen Diagnosedaten einschließlich
des erweiterten Diagnose-Headers
57 Bytes.
Der DDLM_Slave_Diag-Speicherbereich bis Oktett 99 ist für
zukünftige Diagnosedaten der Klasse 2 reserviert.
4.6.1 Diagnose-Header
Das Header-Byte spezifiziert die Länge der Drehgeberdiagnose
einschließlich Header-Byte. Das Format der Übertragungslänge
ist hexadezimal. Für PROFIBUS-DP-Drehgeber der
Klasse 1 beträgt die Länge der drehgeberspezifischen Diagnosedaten
10 Bytes (0Ahex).
DDLM_Slave_Diag
Oktett 7
Bit 7 6 5 – 0
Daten 0 0 xxh
4.6.2 Alarme
Auf 00 festgelegt Länge einschließlich Header
Tabelle 15 Diagnose-Header
Erweiterte Diagnose
Ein Alarm wird vom Drehgeber ausgelöst, wenn eine Fehlfunktion
zu falschen Positionswerten führt. Oktett 8 in der Diagnosefunktion
(DDLM_Slave_Diag) zeigt den Status der
Alarme. Zusätzliche Alarme für die Geräteklasse 2 sind im Diagnose-Oktett
17 hinzugefügt.
Falls ein Alarm auftritt, werden das Ext_Diag-Bit und das
Stat_Diag-Bit in der Diagnosefunktion solange auf High-Pegel
gesetzt, bis der Alarm zurückgesetzt ist und der Drehgeber
einen korrekten Positionswert liefern kann. Alarme lassen
sich zurücksetzen (löschen), wenn alle Drehgeberparameter
innerhalb der spezifizierten Wertebereiche liegen und der Positionswert
korrekt ist.