Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
Hinweis: Nicht jeder Drehgeber unterstützt jeden Alarm.<br />
Bei Drehgebern der Klasse 2 kann über die<br />
Diagnose-Information „unterstützte Alarme“<br />
(siehe: Kapitel 4.6.8) festgestellt werden, welche<br />
Alarm-Bits im Einzelnen unterstützt werden.<br />
DDLM_Slave_Diag<br />
Oktett 8<br />
Bit 7 – 0<br />
Alarme<br />
Bit Definition = 0 = 1<br />
0 Positionsfehler Nein Ja<br />
1 Spannungsversorgungsfehler Nein Ja<br />
2 Strom zu hoch Nein Ja<br />
3 Inbetriebnahmediagnose OK Fehler<br />
4 Speicherfehler Nein Ja<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Tabelle 16 Alarme<br />
Zur Zeit<br />
noch nicht<br />
belegt<br />
4.6.3 Betriebsstatus<br />
Oktett 9 in der Diagnose-Funktion liefert Informationen über<br />
drehgeberinterne Parameter. Ein Drehgeber der Klasse 2<br />
setzt das Funktionsumfangs-Bit für Klasse 2-Befehle, um dem<br />
<strong>DP</strong>-Master anzuzeigen, dass alle Befehle der Klasse 2 unterstützt<br />
werden. Der <strong>DP</strong>-Master muss das Funktionalitäts-Bit<br />
der Klasse 2 in der Parameter-Nachricht (DDLM_Set-Prm) aktivieren,<br />
um Klasse 2-Funktionen nutzen zu können.<br />
Das Status-Bit der Skalierungsfunktion ist gesetzt, wenn die<br />
Skalierungsfunktion aktiviert ist und die Drehgeberauflösung<br />
über die Skalierungsparameter berechnet wird.<br />
DDLM_Slave_Diag<br />
Oktett 9<br />
Bit 7 – 0<br />
Betriebsstatus<br />
31
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