Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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DDLM_Slave_Diag<br />
Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
Diagnosefunktion Datentyp Diagnose<br />
Oktett-<br />
Nummer<br />
Stationsstatus 1 Bit 1 1<br />
Stationsstatus 2 Bit 2 1<br />
Stationsstatus 3 Bit 3 1<br />
Diagnose Master-Adresse Bit 4 1<br />
PNO-Identnummer Bit 5 – 6 1<br />
Erweiterter Diagnose-Header Oktett-String 7 1<br />
Alarme Oktett-String 8 1<br />
Betriebsstatus Oktett-String 9 1<br />
Drehgebertyp Oktett-String 10 1<br />
Singleturn-Auflösung (Drehgeber)<br />
Messschritt (Längenmessgerät)<br />
32 ohne Vorzeichen 11 – 14 1<br />
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen 16 ohne Vorzeichen 15, 16 1<br />
Zusätzliche Alarme Oktett-String 17 2<br />
Unterstützte Alarme Oktett-String 18, 19 2<br />
Warnungen Oktett-String 20, 21 2<br />
Unterstützte Warnungen Oktett-String 22, 23 2<br />
Profil-Version Oktett-String 24, 25 2<br />
Software-Version Oktett-String 26, 27 2<br />
Betriebszeit 32 ohne Vorzeichen 28 – 31 2<br />
Offset-Wert 32 mit Vorzeichen 32 – 35 2<br />
Offset-Wert des Drehgeberherstellers 32 mit Vorzeichen 36 – 39 2<br />
Geberauflösung 32 ohne Vorzeichen 40 – 43 2<br />
Gesamtschrittzahl 32 ohne Vorzeichen 44 – 47 2<br />
Seriennummer ASCII-String 48 – 57 2<br />
Reserviert für zukünftige Definitionen 58 – 61 2<br />
Tabelle 14 Diagnoseinformation, <strong>DP</strong>V0<br />
Geräteklasse<br />
29
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