Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Format der Skalierungsparameter:
Drehgeberfunktionen, DPV0
Oktett: 10 11 12 13
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0
Geberauflösung
Tabelle 7 Format der Singleturn-Skalierungsparameter
Oktett: 14 15 16 17
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0
Gesamtschrittzahl
Tabelle 8 Format der Multiturn-Skalierungsparameter
Das Datenformat für beide Skalierungsparameter ist 32 Bit
ohne Vorzeichen mit einem Bereich von 2 0 bis 2 32. Der zulässige
Wertebereich wird durch die Auflösung des Drehgebers
beschränkt. Bei einem 25-Bit-Drehgeber mit einer Singleturn-
Auflösung von 13 Bit liegt der zulässige Wertebereich für die
„Messeinheiten pro Umdrehung“ zwischen 2 0 und 2 13 (8192)
und für den „Gesamtmessbereich in Messschritten“ zwischen
2 0 und 2 25 (33 554 432). Die Skalierungsparameter sind im
PROFIBUS-DP-Master sicher gespeichert und werden bei jedem
Einschalten erneut in den Drehgeber geladen. Beide Parameter
sind Ausgabedaten im 32-Bit-Format.
Skalierungs- und Eingabebeispiel:
Wenn der Anwender den Drehgeber auf eine Singleturn-
Auflösung von 4000 Positionen pro Umdrehung und eine Gesamtanzahl
von 3200 Umdrehungen skalieren möchte, ist folgende
Konfiguration zu wählen:
Geberauflösung
= 4000 10 Schritte
Gesamtmessbereich in Messschritten
= 4000 Schritte x 3200 Umdrehungen
= 12 800 00010 Eingabe in die Master-Konfigurationssoftware:
Messschritte pro Umdrehung = 4000
Gesamtmessbereich (Schritte) = 12 800 000
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