Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Drehgeberfunktionen, DPV0
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DDLM_Slave_Diag
Oktett 28 29 30 31
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0
4.6.14 Offset-Wert
Betriebszeit
Tabelle 27 Diagnose, Betriebszeit
Der Offset-Wert wird von der Preset-Wert-Funktion berechnet
und verschiebt den Positions-Wert um den berechneten
Wert. Der Offset-Wert ist im Drehgeber gespeichert und kann
in den Diagnose-Oktetts 32 bis 35 ausgelesen werden. Der
Datentyp für den Offset-Wert ist ein 32 Bit-Binärwert mit algebraischem
Vorzeichen, wobei der Offset-Wertebereich
gleich dem Messbereich des Drehgebers ist.
Die Preset-Wert-Funktion wird nach der Skalierungs-Funktion
verwendet. Das bedeutet, dass der Offset-Wert entsprechend
der skalierten Drehgeberauflösung angegeben wird.
DDLM_Slave_Diag
Oktett 32 33 34 35
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0
Offset-Wert
Tabelle 28 Diagnose, Offset-Wert
4.6.15 Offset-Wert des Drehgeberherstellers
Der Offset-Wert des Drehgeberherstellers gibt den vom Hersteller
eingestellten Offset-Wert an. Dieser Wert gibt Auskunft
über die Verschiebung des Positions-Nullpunkts relativ
zum physikalischen Nullpunkt des Drehgebers. Der Datentyp
für den Offset-Wert ist ein vorzeichenbehafteter 32 Bit-
Binärwert, dessen Wertebereich dem Messbereich des
Drehgebers entspricht. Der Offset-Wert des Drehgeberherstellers
ist in der Anzahl von Schritten entsprechend der
Grundauflösung des Drehgebers angegeben. Der Wert ist im
schreibgeschützten Speicher abgelegt und kann nur vom
Drehgeberhersteller geändert werden. In der Praxis hat dieser
Wert für den Anwender keine Bedeutung.