Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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DDLM_Slave_Diag<br />
Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
Oktett 36 37 38 39<br />
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0<br />
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
Offset-Wert des Drehgeberherstellers<br />
Tabelle 29 Diagnose, Offset-Wert des Drehgeberherstellers<br />
4.6.16 Einstellungen der Skalierungsparameter<br />
Die Skalierungsparameter werden in der DDLM_Set_Prm-<br />
Funktion eingestellt. Die Parameter sind in Oktett 40 bis 47<br />
der Diagnosedaten gespeichert. Die Parameter „Messschritte<br />
pro Umdrehung“ und „Gesamtmessbereich in Messschritten“<br />
legen die gewünschte Drehgeberauflösung fest. Das Status-<br />
Bit der Skalierungsfunktion im Betriebsstatus (Oktett 9 der<br />
Diagnosedaten) zeigt an, ob die Skalierungsfunktion aktiviert<br />
oder deaktiviert ist.<br />
Voreingestellte Werte des Drehgeberherstellers:<br />
Messschritte pro Umdrehung = Singleturn-Auflösung<br />
Gesamtmessbereich in Messschritten = Singleturn-Auflösung x<br />
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen<br />
Der Datentyp für beide Werte ist 32 Bit ohne Vorzeichen.<br />
DDLM_Slave_Diag<br />
Oktett 40 41 42 43<br />
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0<br />
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
DDLM_Slave_Diag<br />
Geberauflösung<br />
Oktett 44 45 46 47<br />
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0<br />
Daten 2 31 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
Gesamtschrittzahl<br />
Tabelle 30 Diagnose, Einstellung der Skalierungsparameter<br />
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