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Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V2<br />

6.2.2 Drehgeberspezifische Parameter<br />

Zusätzlich zu den PROFIdrive-Parametern definiert das <strong>DP</strong>V2<br />

Messgeräteprofil auch die drehgeberspezifischen Parameter.<br />

PNU (Prm.-Nr.) Signifikanz Datentyp R/W<br />

65000 Preset-Wert Integer 32 R/W<br />

65001 Betriebsparameter Array[n] ohne Vorzeichen32 R<br />

Tabelle 35 Unterstützte drehgeberspezifische Parameter<br />

Der HEIDENHAIN-Drehgeber unterstützt Preset-Werte und<br />

die folgenden Subindexparameter der Betriebsparameter<br />

(65001).<br />

Subindex Bedeutung<br />

0 Header<br />

1 Betriebsstatus<br />

2 Alarme<br />

3 Unterstützte Alarme<br />

4 Warnungen<br />

5 Unterstützte Warnungen<br />

6 Messgeräteprofilversion<br />

7 Nicht unterstützt (Betriebszeit)<br />

8 Offset-Wert<br />

9 Drehgeberauflösung<br />

10 Gesamtschrittzahl<br />

Tabelle 36 Unterstützte Betriebsparameter<br />

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