Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V2<br />
6.2.2 Drehgeberspezifische Parameter<br />
Zusätzlich zu den PROFIdrive-Parametern definiert das <strong>DP</strong>V2<br />
Messgeräteprofil auch die drehgeberspezifischen Parameter.<br />
PNU (Prm.-Nr.) Signifikanz Datentyp R/W<br />
65000 Preset-Wert Integer 32 R/W<br />
65001 Betriebsparameter Array[n] ohne Vorzeichen32 R<br />
Tabelle 35 Unterstützte drehgeberspezifische Parameter<br />
Der HEIDENHAIN-Drehgeber unterstützt Preset-Werte und<br />
die folgenden Subindexparameter der Betriebsparameter<br />
(65001).<br />
Subindex Bedeutung<br />
0 Header<br />
1 Betriebsstatus<br />
2 Alarme<br />
3 Unterstützte Alarme<br />
4 Warnungen<br />
5 Unterstützte Warnungen<br />
6 Messgeräteprofilversion<br />
7 Nicht unterstützt (Betriebszeit)<br />
8 Offset-Wert<br />
9 Drehgeberauflösung<br />
10 Gesamtschrittzahl<br />
Tabelle 36 Unterstützte Betriebsparameter<br />
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