Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
4 Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
4.1 Grundlegende Drehgeberfunktionen<br />
Die folgende Abbildung enthält eine Übersicht über die grundlegenden<br />
Drehgeberfunktionen und über die Umsetzung der<br />
Funktionen im Drehgeber.<br />
Physische Position<br />
Grundfunktion<br />
Skalierungsfunktion<br />
Preset-Funktion<br />
Ausgabepositionswert<br />
Absolutposition<br />
Codesequenz<br />
Singleturn-Auflösung<br />
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen<br />
Geberauflösung<br />
Gesamtschrittzahl<br />
Status der Skalierungsfunktion<br />
Preset-Wert<br />
Offset-Wert<br />
Abbildung 8 Grundlegende Drehgeberfunktionen<br />
4.2 <strong>PROFIBUS</strong>-Datenausgabegrundsatz<br />
Die <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>-Geräte können entsprechend den Nutzeranforderungen<br />
konfiguriert werden, und die Parameter können<br />
entsprechend diesen Anforderungen eingestellt werden.<br />
In diesem Zusammenhang ist es nützlich zu wissen, dass<br />
<strong>PROFIBUS</strong> drei verschiedene Arten der Datenausgabe bietet.<br />
4.2.1 Wählen der Parametrierung (DDLM_Set_Prm Modus)<br />
Wenn das System gestartet wird, werden die <strong>PROFIBUS</strong>-<br />
Geräte parametriert (DDLM_Set_Prm-Modus), d.h. die Drehgeberklasse<br />
wird mithilfe der GSD-Datei im Konfigurations-<br />
Tool (siehe Kapitel 3) eingestellt und die Betriebsparameter<br />
(siehe Kapitel 4) werden an den jeweiligen Slave ausgegeben.<br />
19
Change language