Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
28<br />
Hinweis: Die Preset-Wert-Funktion sollte nur während<br />
des Drehgeber-Stillstands benutzt werden.<br />
Die Zahl der möglichen Preset-Zyklen ist je<br />
nach Drehgebertyp begrenzt; nähere Informationen<br />
erhalten Sie bei HEIDENHAIN.<br />
Preset-Wert-Format (2 Wörter, 32 Bit):<br />
Oktett: 1 2 3 4<br />
Bit 31 30 –- 24 23 – 16 15 – 8 7 – 0<br />
Daten 0 / 1 2 30 – 2 24 2 23 – 2 16 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
Preset-<br />
Steuer-Bit<br />
Preset-Wert - max. 31 Bit<br />
Tabelle 12 Preset-Wert, 32-Bit-Format<br />
Preset-Wert-Format (1 Wort, 16 Bit):<br />
Oktett: 1 2<br />
Bit 15 14 – 8 7 – 0<br />
Daten 0 / 1 2 14 – 2 8 2 7 – 2 0<br />
4.6 Diagnose<br />
Preset-Steuer-Bit Preset-Wert - max. 15 Bit<br />
Tabelle 13 Preset-Wert, 16-Bit-Format<br />
Die Diagnose-Information beinhaltet die Diagnosedaten welche<br />
in der <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> Spezifikation definiert sind (Oktett 1<br />
bis 6), sowie drehgeberspezifische Diagnoseinformationen:
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