Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...
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Drehgeberfunktionen, <strong>DP</strong>V0<br />
4.4.3 Inbetriebnahmediagnose<br />
Mithilfe der Inbetriebnahmediagnose kann der Drehgeber einen<br />
internen Diagnosetest der Drehgeberkomponenten, die während<br />
eines Stillstands des Drehgebers für die Positionserkennung<br />
verantwortlich sind (d.h. Beleuchtungseinheit, Fotozellen<br />
etc.), durchführen. In Verbindung mit den Positionsalarmen<br />
ermöglicht sie die Kontrolle, ob die vom Absolutgeber angegebenen<br />
Werte korrekt sind. Die Inbetriebnahmediagnose<br />
wird vom Inbetriebnahmebit in den Betriebsparametern gestartet.<br />
Wird im Absolutgeber ein Fehler gefunden, wird dieser<br />
in der Diagnosefunktion von dem für den Inbetriebnahmediagnosealarm<br />
zuständigen Bit angezeigt (siehe Kapitel 4.6.2).<br />
22<br />
Die Inbetriebnahmediagnose ist eine Option. Um herauszufinden,<br />
ob der Drehgeber Inbetriebnahmediagnose unterstützt,<br />
muss der „Betriebsstatus“ von der Diagnosefunktion<br />
gelesen und das Inbetriebnahmediagnosebit überprüft werden.<br />
4.4.4 Skalierungsfunktion<br />
Die Skalierungsfunktion wandelt den physischen absoluten<br />
Positionswert des Drehgebers mithilfe eines Softwareprogramms<br />
um, um die Auflösung des Drehgebers zu ändern.<br />
Die Parameter „Messeinheiten pro Umdrehung“ und „Gesamtmessbereich<br />
in Messschritten“ sind die von der Parameterfunktion<br />
in Oktette 10 bis 17 eingestellten Skalierungsparameter.<br />
Die Skalierung ist nur aktiv, wenn das Steuerbit der<br />
Skalierungsfunktion gesetzt ist. Wenn das Skalierungsfunktionsbit<br />
auf 0 gesetzt ist, ist die Skalierungsfunktion deaktiviert.<br />
Hinweis: Nach dem Herunterladen neuer Skalierungsparameter<br />
muss der Startpunkt des Drehgebers<br />
mit der Preset-Funktion auf die absolute<br />
Position 0 oder auf eine gewünschte Startposition<br />
im Rahmen des skalierten Betriebsbereichs<br />
gestellt werden.<br />
4.4.5 Messschritte pro Umdrehung<br />
Der gesamte Messbereich wird berechnet, indem die Singleturn-Auflösung<br />
mit der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen<br />
multipliziert wird.<br />
Die Standardeinstellungen für Singleturn-Drehgeber sind:<br />
Messschritte pro Umdrehung = 8192 10 (2 13)<br />
Gesamtmessbereich in Messschritten = 819210 (2 13 · 2 0)<br />
Die Standardeinstellungen für Multiturn-Drehgeber sind:<br />
Messschritte pro Umdrehung = 819210 (213) Gesamtmessbereich in Messschritten = 33 554 43210 (213 · 212)
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