Benutzer-Handbuch PROFIBUS-DP - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Optionale Konfiguration:
Oktett: 1 2
Bit 15 – 8 7 – 0
Daten 2 15 – 2 8 2 7 – 2 0
Data_Exchange – 16 Bit
Tabelle 11 Datenaustausch 16 Bit
Drehgeberfunktionen, DPV0
Konfigurationsdaten:
Geräteklasse 1 D116 1 Eingabedatenwort, Datenkonsistenz
Geräteklasse 2 F016 1 Eingabedatenwort, 1 Ausgabedatenwort
für den Preset-Wert, Datenkonsistenz
4.5.2 Preset-Wert-Funktion
Die Preset-Funktion unterstützt die Anpassung des Positionswerts
des Drehgebers an einen bekannten mechanischen
Referenzpunkt des Systems. Die Preset-Wert-Funktion setzt
den Istwert des Drehgebers auf Null oder auf den ausgewählten
Preset-Wert. Der Preset-Wert wird in einem ausfallsicheren
Speicher im Drehgeber als Eingabewert gespeichert,
wenn die Funktion Data_Exchange aktiviert ist. Bei einem
Stromausfall wird der Preset-Wert beim Starten neu geladen.
Wenn die Skalierungsfunktion verwendet wird, wird die
Preset-Wert-Funktion nach der Skalierungsfunktion benutzt.
Das bedeutet, dass der Preset-Wert in der aktuellen Messschrittgröße
eingegeben wird.
Das höchstwertige Bit (MSB) des Preset-Werts steuert die
Preset-Wert-Funktion auf folgende Weise:
Standard-Modus: MSB = 0 (Bit 31, wahlweise Bit 15)
Der Drehgeber nimmt keine Änderung des Preset-Werts vor.
Aktiv-Modus: MSB = 1 (Bit 31, wahlweise Bit 15)
Bei MSB = 1 akzeptiert der Drehgeber den übergebenen
Wert (Bit 0 bis 30) als Preset-Wert im Binärcode. Der Drehgeber
liest den aktuellen Positionswert und berechnet aus
dem Preset-Wert einen Offset-Wert. Der Positionswert wird
um den berechneten Offset-Wert verschoben. Ist der Ausgabepositionswert
gleich dem Preset-Wert, so wird der Preset-
Modus beendet und das MSB kann vom Master auf Null
gesetzt werden. Der resultierende Offset-Wert kann mit der
Diagnosefunktion gelesen werden.
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