MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

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Nach diesem Schritt der Speicherung ist das System Einsatzbereit. Der Benutzer sieht die nachfolgende Oberfläche: 2 1 Abbildung 13 : Benutzeroberfläche „Joystick control“ Abbildung 13 kann in sechs verschiedene Teile unterteilt werden: 1) Beenden des Programms 2) Ströme der Motoren 3) Flugrichtung des Drachens 4) Position der Linien (Soll- und Istwert) 5) Grundinformation der KCU (Kite Control Unit) 6) Verschiedene Optionen 4 3 Um das ganze Programm zu verstehen, werden die oben genannten Punkte im Detail wiederholt. Automatisierung – Kite Windkraftwerk 11 5 6
5.1.2.1 Beenden des Programms Abbildung 14 : Knopf „Stop“ Wenn der Benutzer das Programm beenden möchte, sollte er den Knopf „Stop“ drücken, um ein sauberes Schliessen auszuführen. Dann werden die Ports der Verbindung richtig geschlossen, im Gegensatz zu einer Not-Aus-Abschaltung mit dem Labview-Knopf . Die letzte Abschaltung wäre nicht gefährlich für den Computer, jedoch wären drei Ports immer für das Labview-Programm reserviert. 5.1.2.2 Ströme der Motoren Während des ersten Versuchs in Möriken wurde Entschieden, dass es wichtig ist eine Ansicht der Kräfte in den Linien des Drachens zu haben. Wenn es zu viel Kräfte in den Linien gab, da dadurch die Motoren in den Leerlaufmodus gelangen und der Kite nicht mehr steuerbar ist. Der Anstellwinkel kann und sollte verändert werden, wenn es zu viel Kraft in den Linien gibt. Die Motoren, die sich auf der KCU befinden, sind Brushless DC-Motoren. Das bedeutet, dass der Strom proportional zum Drehmoment ist. Da es keine Kraftsensoren an den Linien des Drachens gibt, werden die Darstellungen des Stroms genommen. Abbildung 15 : Darstellung des Stroms in den Motoren In Abbildung 15 sind die Ströme in den zwei Motoren für 3 verschiedene Fälle zu sehen. Der erste Fall stellt den Betrieb ohne Kraft in den Linien dar. Der Zweit wäre eine normale Bewegung und im dritten Fall entsteht einen Sprung. Dieser Sprung wäre eine schlagartige Kraft in der roten Linie. 12 25/02/2011
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Simulation mit den Ergebnissen von
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