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MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

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8) Verbindung zwischen Computer und KCU<br />

Dieser Teil stellt die Verbindung mit Hilfe des Serial-Funkmodems<br />

zwischen Computer und KCU her. Der erste Block wird für das Absenden<br />

der Daten gebraucht und der Zweite für das Empfangen. Um eine Erklärung von diesen<br />

zwei Blöcken im Detail zu lesen, kann das Unterkapitel 5.3.2.3 Seite 37 gelesen werden.<br />

Eine andere Möglichkeit einer Verbindung mit der KCU ist mit einem Ethernet-Kabel<br />

oder durch eine Wifi-Verbindung möglich. Dies war ein der wichtigen Punkt dieses<br />

Projektes (Für die Erklärung kann das Unterkapitel 5.2 Seite 25 studiert werden).<br />

9) Darstellung der Messungen der KCU<br />

Die nachfolgenden Daten werden von der KCU gesendet:<br />

- Spannung der Batterie<br />

- Längen der Linien<br />

- Programmschleifendurchläufe pro Sekunden des Computers<br />

- Die Ströme der Motoren<br />

- Die Daten des GPS-Sensors<br />

Diese Variablen werden für die Darstellung auf der Benutzeroberfläche benutzt.<br />

10) Spannung der Batterie<br />

Dieser Block wird für die Berechnung der Energie in der Batterie<br />

verwendete. Vier verschiedenen Stufen der Färbung der Batterie auf der<br />

Bedieneroberfläche sind vorgesehen, um das Niveau der Ladung darzustellen. Diese<br />

Stufen können parametriert werden (Die 3 Werte auf der Abbildung). Diese Farben sind<br />

im Unterkapitel 5.1.2.5 Seite 14 dargestellt.<br />

11) Speicherung der Daten<br />

reproduzieren.<br />

Anhand der Auswahl der Benutzer, können die Daten, die auf Seite 10<br />

beschrieben werden, gespeichert werden. Nach Benutzung der Anlage,<br />

kann der Benutzer alle Variablen des Flugs analysieren. Während des<br />

nächsten Semesters, wird ein weiterer Master-Student die Daten<br />

brauchen, um eine Simulation des Fluges auf dem Computer zu<br />

Die Blöcke, die in diesen 11 letzten Paragraphen dargestellt sind, sind im Anhang 12.2<br />

Seite 58 erhältlich.<br />

22 25/02/2011

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