MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

8 SCHLUSSWORT
Das Kommunikationssystem der ganzen Anlage ist robust und bereit für einen schnellen
Einsatz. Der grosse Vorteil der TCP-IP-Verbindung ist die Anpassungsfähigkeit an
andere Geräte und die Geschwindigkeit des Datenaustauschs. Mit dem Funkmodem und
der Möglichkeit der TCP-IP-Verbindung verfügt die Anlage über eine Redundanz. Somit
konnte eine gewisse Sicherheit der Kommunikation erzielt werden. Der Benutzer kann
nun mit zwei Joysticks die Steuerung der Anlage übernehmen, wo er vorher 4 gebraucht
hat.
Abbildung 69 : Kommunikationssystem seit dem 31 Januar 2011
Die KCU kann heute den ganzen Geschwindigkeitsbereich der Motoren nutzen, und der
Benutzer kann diese Geschwindigkeit über die Benutzeroberfläche ändern. Ein GPS-
Sensor wurde auf dem Drachen installiert, um alle Messungen zu Position, Höhe,
Beschleunigung, … zu erhalten. Diese Daten werden an dem Bordrechner der KCU
gesendet und gespeichert. Die Verarbeitung der empfangenen Daten hat heute den
Vorteil eines guten und robusten Buffers, um die Störungen und Fehler des Sendens zu
berücksichtigen.
Der Benutzer eine intuitive Benutzeroberfläche zur Verfügung. Dank der Versuche in
Möriken konnte durch die Beobachtungen des Pilots verbessert werden. Verschiedene
Flughilfen wurden implementiert, um die Arbeit des Pilots zu verringern. Z.B. Bei
Alarm, falls zu viel Kraft in der Linien der Steuerung des Drachens entsteht, oder wenn
die Spannung der Batterie zu sehr absinkt.
Das System nun bereit mit einem Algorithmus zur autonomen Steuerung des Drachens
ausgestattet zu werden.
Nick Beeli
Windisch,Den 23 Februar 2011
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