MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

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5.2.4 Hauptprogramm Die Übersicht des ganzen Programms ist nachfolgend gezeichnet: 1 2 3 4 Abbildung 33 : Hauptprogramm TCP-IP Verbindung Aber um eine klares Verständigung des Betriebs zu bekommen, wird dieses Programm in verschiedenen Teilen erklärt: 1) Sende-Schleife 2) Empfangs-Schleife 3) Buffer 4) Bearbeitung des Daten-Segments Automatisierung – Kite Windkraftwerk 27
5.2.4.1 Sende-Schleife Abbildung 34 : Lieferung-Schleife In Abbildung 34 kann die Funktion in 5 verschiedenen Teilen beschrieben werden: 1) Sequentielle-Schleife: Zuerst gibt es einen Block, der eine Zeit lang (speed [ms]) wartet, um nicht zu viele Daten pro Sekunde zu senden. Im zweiten Schritt wird der zu sendende „String“ überprüft.. In der Tat kann der String ändern, weil er in einer anderen Schleife geschrieben wird. Deshalb muss diese Kontrolle gemacht werden. Im dritten Schritt überprüft das Programm ob es einen Abbruch in den anderen Schleifen gab, um die Sende-Schleife zu beenden. 2) Ende des Strings: Das Symbol „%“ ist für die Bearbeitung der Daten bei dem Empfänger hinzuzufügen. Nach diesem Teil sind die Charakteren „\04“ hinzuzufügen, um der Empfänger zu benachrichtigen, für den Fall das ein Fehler des Programms passiert., Die Verbindung wird dann geschlossen. 3) Senden des Strings: Der Block darf den String während einer maximalen Zeit von 1000ms senden. Nach dieser Zeit gibt dieser einen Fehler. 4) Beenden der Schleife: Die Schleife muss wissen, ob sie weitere Durchläufe abarbeiten soll. Deshalb erfasst sie die möglichen Fehlerfällen: - Kontrolle der sequentiellen Schleife - Fehler in einer anderen Schleifer des Programms - Zuviel Zeit um den String zu senden 5) Bekanntmachen des Schleifenstopps: Wenn die Schleife fertig ist, wird ein Boolean in die globale Variable „Stop 2“ eingeschaltet. 28 25/02/2011
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