MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

5.1.2.6 Verschiedene Optionen
Dieser Ordner ist in 6 verschiedenen Teilen unterteilt:
1) Joystick control
2) Test program
3) Parameter
4) Communication parameter
5) Ground station
6) GPS info
1. Joystick control:
Abbildung 19 : Ordner: Joystick control
In Abbildung 19 sind 3 Balken dargestellt. Der Erste „Offset“ zeigt die Position des
Nullpunkts der Linie (Gelben Kugeln auf der Abbildung 21). In diesem Fall könnte 50%
eine Position von 270mm zwischen Kugeln und Motoren darstellen.
Der zweite Balken „Range X“ zeigt den maximalen Abstand zwischen den beiden
Kugeln, wenn der Drachen dreht. Dies bedeutet, wenn der Joystick ganz rechts oder
links wäre, ein Abstand von 125mm.
Der dritte Balken „Range Y“ zeigt die maximale Bewegung in der Höhe, wenn der
Joystick komplett Oben oder Hoch wäre.
Abbildung 21 : Linien
des KCUs
Band Y
Band X
Abbildung 20 : Joystick für die
Steuerung des KCUs
Automatisierung – Kite Windkraftwerk 15