MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

Abbildung 37 : Buffer-Schleife
In Abbildung 37 werden die wichtigen Punkte nachfolgend beschrieben:
1) Initialisierung der Daten: Der Block initialisiert die Daten in dem Fall wo
Daten vom Empfänger gelesen werden sollen.
2) Empfang des Strings: Der Block nimmt die Daten, die im Buffer sind,
in dem Fall wo der Buffer voll ist, und fügt die neuen Daten hinzu.
3) Kontrolle eines Data-Segments: Es wurde vom Programmierer des
Programms definiert, dass ein Daten-Segment eine Grösse von 135 Bytes hat.
Wenn dieses Segment komplette ist, kann es direkt zur Empfängerschleife
geschickt werden.
4) Daten-Segmente nicht komplett: Wenn das Segment nicht die Grösse
von 135 Bytes hat, wird dieses in zur Buffer-Schleife geschickt.
7) Verzögerung der Schleifen-Zeit: Anhand der Länge des Pakets
zum lesen, kann die Schleifen-Zeit sehr kurz sein. Deshalb gibt es eine
Verzögerung von mindestens 1ms. Dabei ist festzuhalten, dass eine maximale
Frequenz von 100HZ für die Kommunikation definieret wurde. Daher ist sie
10ms.
Bemerkung: Der Buffer von Abbildung 37 wurde speziell für die Kyte-Applikation
generiert. Der Unterschied zu einem konventionellen Buffer ist, dass die Grösse des
Buffers nie grösser als ein Segment ist. Der Vorteil dieser Möglichkeit ist, dass das
Programm stets die letzte Absendung hat. Wenn zu viel Kraft im Seil entsteht, muss die
KCU diese Information direkt verarbeiten, um den Anstell-Winkel zu verändern.
Deshalb ist keine Verspätung der Daten zulässig.
Automatisierung – Kite Windkraftwerk 31